주 정부 및 지방 정부가 자율차량의 ODD에 접근하려면...

(2020.08.20.) ODD(operational design domain)는 자율 차량이 안전하게 운용되도록 설계된 조건을 기술한 것이다. 여기에는 환경에 대한 요구사항(예: 차량이 맑은 날, 일방통행 도로 등이 아닌 고속도로에서만 기능할 수 있음), 기동(예: 교통체증을 가로지르는 좌회전 없음), 특정 도시의 특정 지역 및 운전자 개입까지 포함될 수 있다. 본질적으로, ODD는 시스템의 기능에 기초하여 AV가 구동할 수 있는 위치를 정의한다.

 

많은 사람들은 개발자들이 좁게 정의된 ODD로 시작하여 자율 시스템이 역량을 획득함에 따라 확대될 것으로 예상한다. ODD 설명은 AV 안전의 핵심 구성요소다. ODD는 SAE 레벨 1~3과 관련이 있지만, 레벨 4 AV는 ODD 내에서 완전히 자율적으로(인간 운전자 없이 기능할 것으로 예상) 작동하거나 ODD 외부에서 자율적으로 작동하지 않기 때문에 레벨 4의 중심이 된다.

 

ODD 정책은 존재하지 않으며, ODD는 부분적으로 특정 위치의 특성에 관한 것이기 때문에 그러한 정책은 이치에 맞지 않을 수 있다. 대신 지역 및 주 정부의 ODD 정책이 유용할 수 있다.

 

• 캘리포니아 자동차부는 테스트 허가 신청자가 자사의 ODD를 기술할 것을 요구한다. 이것은 지역 및 주 정부가 운용될 것으로 예상되는 위치 정보를 제공한다. 지역 및 주 정부는 공개했을 때 유용한 ODD 세부사항 수준에 대해 개발자들과 협력하기를 원할 수 있다. 예를 들어 정확한 매개변수(예: 가벼운 비와 허용 가능한 방울 크기 공개)를 반드시 명시하지 않고 ODD 일반 조건을 공개하는 것이 타당할 수 있다.

 

• 지역 및 주 정부는 개발자의 진입을 용이하게 하고 예상할 수 있는 지역성 정보 (협약, 도로 건설 등 ODD와 관련된 계획된 활동을 준수하고 변경사항에 대한 실시간 정보(예: 충돌로 인한 차선 폐쇄, 극한 기후에서의 도로 상태 등))를 제공함으로써 ODD 개발자들과 적극적으로 협력할 수 있다.

 

• 지역 및 주 정부는 특히 주요지역을 ODD 금지구역으로 지정하기를 원할 수 있다. 여기서 주요지역은 스쿨존(PDF)과 특히 수업 시작 또는 종료 시, 병원 응급실 주변 지역 등 예측 불가능한 운전 패턴이 일어나는 장소를 말하고 있다.

 

현재 ODD를 분류체계나 세부적인 수준으로 설명할 수 있는 보편적인 방법은 없다. 그러나 ODD를 이해하기 위한 기본적인 방법으로는 산업 전반에 걸쳐 ODD에 대해 균일하게 이야기하는 분류 체계 및 공통적인 방법으로 정책 입안자 및 소비자와의 커뮤니케이션을 완화할 수 있다. 세부 수준은 청중에 따라 다를 수 있다. 예를 들어 개발자 중 폭우(그 외에는 주관적이고 지역적으로 특정한 용어)가 특정 방울 크기와 밀도의 비를 의미한다면, 정책 입안자는 폭우는 ODD 외부에 있다는 것만 알면 되고, 소비자들은 폭우가 내릴 경우 AV를 다른 곳에 있는 인간 운전자가 원격으로 정지하거나 운전할 수 있다는 사실만 알면 된다. ODD 용어 수준의 세부사항 및 정의에 관한 새로운 자동화된 차량 안전 컨소시엄 지침은 개발자-정부간 통신을 지원할 수 있다.

 

실질적인 ODD 제한이 없는 AV는 존재하지 않거나 가까운 미래에 반드시 예상 되기 때문에 ODD는 상용 가능한 AV를 현실화하는 데 중심이 될 것이다.

 

가까운 미래에 AV 운용이 특정 지역에 한정될 것으로 예상된다는 점을 감안할 때, 한 지역에서 운용하기 위한 최소 역량의 확립.

또는 지역별로 무엇을 예상해야 하는지에 대한 설명을 통해 개발자들이 새로운 영역에서 수월하게 테스트 할 수 있도록 하고, 테스트하는 데 필요한 시간을 단축하며, 지역 고유의 최소 임계값을 보장할 수 있다. 지역 및 주정부는 공공의 안전을 유지하면서 진입과 운영을 용이하게 하기 위해 개발자들과 긴밀하게 협력할 수 있다.

 

 

 

[출처]

https://www.rand.org/blog/2020/08/how-state-and-local-governments-might-consider-approaching.html

How State and Local Governments Might Consider Approaching Operational Design Domains for Automated Vehicles

 

 

Edited by Lucy