자율주행 차, 여전히 도로 위에 있지 않은 이유 5가지

출처:https://theconversation.com/autonomous-cars-five-reasons-they-still-arent-on-our-roads-143316

엘론 머스크는 자신의 회사 Tesla가 2020년 말까지 완전 자율 주행차가 실현가능하게 준비할 것이라고 말했다. 다만 작은 문제들이 다수 남아있고 이런 문제를 해결한 후에야 전체시스템을 확실히 만들 수 있다라고 했다.

 

자동차가 완전한 자율 운행을 하는 것, 즉 사람의 개입없이 운전을 할 수 있는 기술을 레벨 5의 자율성이라고 한다. 레벨5의 경우 빠르게 발전할 수 있지만, 이와 별개로 안전하고 합법적으로 수행가능하냐에 대한 의문은 또다른 문제다. 레벨5의 자율주행 자동차를 안전히 도입하기 위해서 5가지 장애물을 극복해야할 것이다.

 

1. 센서

자율주행 자동차는 다양한 센서를 통해 주변 물체를 감지한다. 카메라로 물체를 볼 수 있게 돕고, 레이저를 사용하여 물체와 차량의 거리를 측정하고 속도와 방향을 확인한다.

이러한 센서들은 차량 고유의 제어시스템이나 컴퓨터의 데이터로 결정이 가능해진다. 사람이 개입할 필요없을 정도로 센서의 작용과 이를 처리하는 데이터 과정, 즉 완벽한 센서세트가 필요하다.  다만 악천후, 날씨, 낙서 등 이러한 부정적 요소들이 있기 때문에 아직은 완벽하다고 말하기 어렵다.

 

2. 머신러닝

인공지능, 머신러닝등을 사용하여 센서로부터 제공되는 데이터를 처리하고 다음 행동에 결정을 내린다. 물체를 식별하기도 하고, 제동문제, 방향전환과 같은 조치를 결정한다.

다만 아직은 이런 머신러닝처리에 대한 업계, 기관의 어떠한 표준화도 설정되어있지 않고 각 회사의 재량에 따른 일로 처리되어 확실한 판단값을 얻기는 어렵다.  즉 검증되지 않은 것이다.

 

3. 오픈로드

새로운 도로가 생기게 되면 어떻게 될까? 새로운 도로가 생기게 되면 이를 주행 한 후 훈련과정에서 발견되지 않은 물체를 감지하고 소프트웨어 업데이트의 과정을 거치게 된다. 때때로 우리는 업데이트될 시스템이 과연 지금 시스템보다 안전할지, 괜찮을지에 대한 의문을 갖기도 한다. (본인은 그런 이유로 휴대폰 업데이트를 잘 하지 않는다.)

아직 이부분에 대해서는 업계의 확실한 전망, 보장이 있지는 않다. 업계는 계속해서 이전시스템보다 앞으로 업데이트 될 시스템이 안정적이고 발전할 수 있다는 점을 증명해야한다.

 

4. 규제

 아직 어떠한 산업에 대해서도 완전 자율 시스템에 대한 충분한 규정, 표준이 만들어지지 않았다. 자동차산업도 마찬가지다. 기존 차량의 안전에 대한 현재 표준은 있지만 새롭게 도입될 자율주행차량에 대한 완벽한 표준은 존재하지 않는다. 일부 존재하긴 하나, 위에서 소개한 센서 및 머신러닝 등등의 문제를 완벽히 대표하진 않는다.

 

5. 사회적 인식과 수용

테슬라의 자율주행 뿐아니라 타사의 자율주행차량과 관련된 여러사고는 빈번히 일어났다. 아직 사회적 수용은 자율주행차를 사고싶어하는 사람들 뿐 아니라 도로위 모든 사람들에게도 부족한 실정이다.

자율주행 차량을 도입하기 위해 사람들은 이런 결정에 참여를 해야한다.

 

 

출처

theconversation.com/autonomous-cars-five-reasons-they-still-arent-on-our-roads-143316

Autonomous cars: five reasons they still aren't on our roads

Author Bella