메르세데스 벤츠와 보쉬, 자동 발렛 시스템 출시 (AVP, 자동주차)

자동 주차가 가능한 독일 슈투트가르트 공항의 구역 P6

자율주행 자동차가 등장한 후, 기대받았던 영역 중 하나인 ‘자동 주차 시스템’ (Automated Valet Parking, AVP)이 등장하게 되었다.

기존 자동 주차 시스템에 대해서 여러 번 언급이 되었으나, 독일 슈투트가르트 공항에 최초의 상업용 자동 주차 서비스가 시작된 것이다.

 

포드, 현대와 같은 여러 자동차 회사들은 현재 자동주차에 대해 초기 테스트 단계를 거치고 있지만 메르세데스 벤츠와 보쉬(Bosch)는 이미 자율주차 레벨4 단계*로 완성시켜 최초로 배포한 것이라고 발표했다.

최초로 배포된 자율주차 시스템은 슈투트가르트 공항의 P6주자창에 설치된다. 차 주인이 공항으로 가기 위해 차를 두고 떠나게 되면 차는 자동으로 지하에 주차된다.

 

*여기서 4단계란? 자율주행단계는 보통 5단계로 뉘어지는 데 5단계는 완전히 사람이 개입하지 않는 자율주행을 말한다. 현재 AVP에서 사용되는 레벨 4 자율 주행은 특정 구간에서 자동차에 모든 주행을 맡길 수 있는 정도이다. 예를 들어 고속도로의 지정된 구간 내에서 운전자를 잠을 잘 수도 있는 정도.

 

AVP 원리

AVP 원리

가장 먼저 보쉬의 ‘비디오 카메라’가 작동된다. 빈 주차공간을 식별하고 장애물을 감지하며 운전 통로와 주변을 모니터링하게 된다. 이런 카메라 시스템은 예상치 못한 장애물이나 사람을 감지하여 차량이 즉시 반응 할 수 있게 도와준다.

또 주차장에는 빈자리에 도착할 수 있고 주차에 용이한 가장 좋은 경로를 계산할 수 있는 전용 제어 센터가 존재한다.

메르세데스는 LiDAR 센서*를 사용하여 주차창을 스스로 주행하기 위해 서로 다른 층사이의 정보를 얻게끔 할 수있게 했다. 자동으로 주차된 차는 운전자가 주차장으로 돌아와 지정된 장소로 돌아갈때까지 그대로 유지한다.  이러한 모든 과정은 스마트폰 앱으로 간단히 작동해서 운전자는 손쉽게 차를 주차할 수 있다

 

*LiDAR 센서란? Light Detection And Ranging 의 줄임말로서 기존 레이더에서 사용되었던 전파가 레이저로 바뀌었다고 보면 된다. 레이저 레이더라고 부르기도 하는데 기존 레이더처럼 탐색, 거리측정에만 사용되는 것은 아니고 빛 파장의 특성을 이용해 기존 레이더가 탐지하지 못하거나 어려웠던 부분을 탐지한다.기상 관측등 여러분야에서 쓰일 수 있다고 기대된다.  

 

AVP, 왜 필요한가?

때론 주차시간이 생각보다 크게 소요되는 경우가 있는데 (가령 비행기 시간이 촉박한 경우 주차시간이 실질적으로 소요되는 것보다 더 많이 소요된다고 느껴질 수 있다. 이런 의미에서 첫 상용화의 시작은 공항에서부터가 아닐까 한다.)

AVP는 이로부터 해방될 수 있게 한다. 또 주차장 특성상 대부분의 조명이 어두워 때로는 다른 차,장애물, 사람들을 식별하기가 어려웠는데 AVP는 이를 해결해줄 수 있다.초보운전자들에게 주차는 늘 미션과도 같은 일인데 이또한 해결이 될 수 있다. 앞의 장점들은 소소한 장점들이 될 수 있겠으나 가장 큰 장점으로는 더 이상 주차공간을 찾는데 시간을 낭비하지 않아도 된다는 것이다. 운전자라면 반드시 주차를 하기위해 공간을 탐색해야만 했던 경험이 있을 것이다. AVP를 통한다면, 이런 일들로부터 해방될 수 있다.

글쓴이 본인은 스스로 운전하는 것과 주차에 대해 막연한 두려움을 갖고 있어 면허를 취득하지 않았는데 점점 자율주행, 자동주차와 같은 시스템이 도입되면서 이런 두려움이 줄어들고 운전을 용기 내어볼 수 있는 것 같다. 분명 본인 같은 사람이 많을 것이라고 예상한다. 얼른 자율주행과 관련된 시스템들이 빨리 도입되면 좋겠고 상용화되길 바래본다.

 

출처: www.futurecar.com/4213/Mercedes-Benz-Bosch-to-Launch-Automated-Valet-Parking-System

Mercedes Benz, Bosch to Launch Automated Valet Parking System

www.bosch.com/stories/automated-valet-parking/

Automated Valet Parking

 

Author Bella