웨이모의 향상된 자율 트럭 운송 기술

 

(2020.10.14.) 자율주행차 업체 웨이모가 배송과 화물 프로그램 강화 관련 블로그 게시물을 업로드 하면서 향상된 자율주행 트럭 기술을 엿볼 수 있게 됐다. 웨이모는 지난 2017년 승용차용 자율주행 기술을 10년 가까이 개발한 뒤 지금은 Waymo Via로 알려진 트럭 운송 및 현지 배송 프로그램을 시작했다. 그 이후로 Class 8 트럭은 캘리포니아, 조지아, 애리조나, 뉴멕시코, 텍사스의 매우 다양한 도시와 환경에서 테스트 되었다. 그 결과 웨이모는 동일한 핵심 기술과 인프라를 사용하여 각 차량 플랫폼은 공공 도로에서 2,000만 마일을 자체 주행 했으며, 150억 마일의 시뮬레이션을 거쳤다.

 

트럭운전자들은 시속 65마일로 80,000lb 세미트럭을 운전하고, 빠르게 움직이는 교통체증에 합류하고, 사각지대를 다루며, 트럭과 트레일러를 양쪽에서 8인치 정도밖에 안 되는 간격을 맞추고, 끊임없이 미러를 확인하여 트레일러와 도로 주변을 살핀다. 트럭을 운전하는 것은 힘든 일일 뿐만 아니라 심각한 충돌도 일어날 수 있다. 웨이모는 건설 현장, 잠재적으로 더 큰 사각지대, 부하의 종류 따라 달라질 수 있는 트레일러 이동, 느린 가속 및 제동 등 트럭 주행의 주요 과제를 파악하기 위해 자율주행 기술을 경험뿐만 아니라 전문 지식의 풍부함까지 활용하고 있다. 트럭 운전사 테스트 프로그램의 일환으로 웨이모는 20년 이상의 전문 지식을 보유한 업계 베테랑 테스트 드라이버와 파트너 관계를 맺고 있다.

 

 

규모에 맞게, 다양한 주행 환경을 다루도록 설계

새로운 플랫폼을 설계할 때 Waymo Driver는 차량에 원활하게 통합하고 쉽게 제조할 수 있도록 OEM 파트너와 긴밀하게 협력한다. 웨이모는 이 과정을 레이더, 라이다, 카메라로 구성된 가장 최신의 자율주행 시스템을 사용하며, 잠재적 사각지대의 변동과 같은 다양한 플랫폼을 요건에 맞게 최적화한다. 또한 웨이모의 하드웨어 제품군의 각 세대는 10년 이상의 경험과 수백만 마일의 도로 주행 테스트를 통해 정보를 제공받는다. 이러한 경험은 자율주행 기술이 사람과 사물을 A에서 B로 안전하게 데려가기 위해 다루어야 할 에지 케이스에 대한 이해를 제공한다.

 

승용차에 비해 트럭은 고속 환경인 고속도로에서 훨씬 더 많은 시간을 보낸다. 또한 훨씬 무겁고, 승용차보다 가속과 브레이크가 느린 점 등 트럭의 자율주행 시스템을 구성할 때 웨이모의 트럭은 기동할 시간과 공간이 더 많이 필요하고 자동차와 다른 사각지대를 가질 수 있다는 점을 감안 해야한다. 이러한 차이를 수용하기 위해 웨이모는 트럭에 적용하는 센서의 수를 늘렸다. 가장 눈에 띄는 차이점은 승용차와 비교하여 두 개의 perception dome을 특징으로 한다는 것이다. 트럭의 듀얼 페어링은 트레일러로 인한 사각지대를 줄여 후방 시야를 높이는 데 도움이 된다.

 

 

플랫폼 전체적으로 Waymo Driver 기능 향상

머신러닝은 인식, 예측 및 계획에 필요한 주요 고속도로 주행 요건을 해결하는 데 중요한 역할을 한다. 웨이모는 모든 종류의 자동차에 걸쳐 동일한 핵심 알고리즘을 사용하며, 트럭과 고속도로 주행을 위해 세밀하게 조정하고 있다. 특히 차선 변경과 같은 일상적인 기동도 고속도로 속도로 달리는 18륜 트럭에게는 어려운 일이 될 수 있는데, 트레일러의 움직임으로 인해 턴이 넓어진다. 웨이모 드라이버는 멀리서도 물체를 볼 수 있어 물체에 더 일찍 반응하고 보다 원활하게 조종할 수 있다.

 

우리는 종종 거리에서 자주 볼 수 없는 몇 가지 상황에 직면한다. 예를 들어, 공사 구역에서 도로의 잘못된 방향으로 교통을 유도하거나 중앙분리대를 다루는 것 또한 고속도로에서 더 어려울 수 있다. 웨이모 드라이버는 이러한 다양한 시나리오를 훈련하고 탐색함으로써 우리는 트럭뿐만 아니라 전체 비행대에 대한 추가적인 고속도로 주행 능력을 확보할 수 있다.

 

 

테스트를 통한 신뢰성 보장

고속도로 주행은 자율주행 시스템의 모든 부분에서 높은 신뢰성을 필요로 한다. 웨이모 드라이버와 적용 가능한 플랫폼은 시스템의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 개발한 엄격한 테스트와 검증 과정을 거친다. 여기에는 기본 차량 및 하드웨어 레벨 신뢰성 및 내구성 테스트와 시뮬레이션, 평가 기법, 구조화된 테스트 및 숙련된 운전자를 통한 공공 도로 운영을 통한 소프트웨어 검증이 포함된다. 예를 들어, 시뮬레이션 환경에서는 다른 운전자의 행동을 포함하여 경험 했던 장면 뿐만 아니라 새로운 장면을 모두 재현할 수 있다.

 

 

 

[출처]

www.automotiveworld.com/news-releases/in-the-cab-with-the-waymo-driver-how-trucks-help-advance-our-self-driving-technology/

In the cab with the Waymo Driver: How trucks help advance our self-driving technology | Automotive World

 

Edited by Lucy