모셔널, 혼잡한 교차로에서 자율주행차량에 조감도를 제공하는 Derq와 파트너십 체결

 

(2021.04.20.) 현대의 자율주행 합작 회사 모셔널은 AI 기반 V2V 기술을 사용하여 360도 환경 조감도를 제공하는 기술 회사 Derq Inc와 새로운 파트너십을 발표했다. 이 기술은 자율주행 차량이나 보행자가 교차로 안팎을 보다 안전하게 탐색할 수 있도록 도와준다.

 

Derq는 MIT에서 스핀오프한 기업으로 도로를 더 안전하게 만들기 위해 스마트시티 기술에 중점을 두고 있으며 자율주행 차량을 대규모로 배치할 수 있다. Derq의 기술은 교차로 위에 설치된 카메라를 사용하여 데이터를 수집한다. 이 카메라는 Derq의 AI 기반 인식 시스템 및 RSU (roadside unit)에 연결되어 데이터를 모셔널의 자율주행 차량에 실시간으로 전송한다. 이 회사의 플랫폼은 특허받은 독점 컴퓨터 비전 및 머신러닝 기술을 사용하여 교통 카메라와 같은 IoT 장치의 데이터를 융합한다. 이 카메라는 자율주행 인식 시스템을 통해 일반적으로 바쁜 교차로 근처에서 자전거, 주차된 차량 사이를 건너는 보행자 또는 인근 주차장에서 나가는 차량을 더 잘 식별하는 데 도움이 될 수 있다.

 

RSU는 다른 도로 사용자의 움직임을 예측하는 데 사용되는 Derq의 AI 기반 인식 알고리즘을 실행하여 자율주행 차량의 인식 시스템에 추가적인 안전 계층을 추가한다. Derq는 실시간 에지 분석을 사용하여 트래픽 인사이트를 수집한다.

주차된 차량 두 대 사이에서 보행자가 도로를 건널 수 있다는 것을 시스템이 감지하면 차량 센서가 보이기도 전에 운전자 또는 자율주행차 인식 시스템이 존재를 인식하도록 경고 메시지를 차량에 보낼 수 있다. 보행자의 추가 안전을 위해 접근하는 교차로의 시야를 차량의 대시 보드로 바로 전송하여 경고할 수 있다. Derq에 따르면 모든 처리는 100밀리 초 미만의 지연 시간으로 실시간으로 발생한다.

 

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파일럿이 시작될 때 교차로와 교통 데이터는 오프라인에서 분석된 후 현실 세계에 배치될 것이다. 모셔널과 Derq는 최적의 구성을 찾기 위해 차량과 위의 카메라에서 다른 관점을 평가한다. 동영상은 시뮬레이션에서 수백 번 재생되어 자율주행 차량이 장면을 탐색하는 방법을 확인할 수 있다. 이 기술이 인간 운전자와 자율주행 차량 모두에 대한 인식을 얼마나 향상시킬 수 있는지 평가하기 위해 카메라 데이터를 사용하여 테스트하고 있다.

 

모셔널과 Derq는 지상뿐만 아니라 더 높은 지점에서 교차로를 보는 것이 자율주행 차량의 전반적인 성능을 개선하는 데 도움이 될 수있을 것으로 예상한다. 파일럿의 다음 단계를 위해 Derq는 지상에 있는 모셔널의 자율주행 차량에 실시간 카메라 데이터를 전송한다. 이러한 수준의 연결을 V2I 또는 V2X 기술이라고 하며, 이를 통해 차량이 인프라와 통신 할 수 있다.

 

Derq의 기술은 앞쪽에 보이지 않는 충돌이나 도로 규칙을 따르지 않는 다른 차량과 같이 특정 지역의 상황이 더 위험할 수 있는 경우 운전자나 보행자에게 경고하는 데에도 사용할 수 있다. 운전자 행동 데이터는 다른 도시보다 더 위험한 도시에서 문제가 있는 교차로를 식별하는 데에도 사용할 수 있다. 이 파일럿은 라스베이거스의 교차로 두 곳에서 배치될 예정이며, 모셔널은 승차 공유 서비스 회사인 리프트와 제휴하여 자율주행 차량을 운영하고 있다. 라스베이거스의 고객은 리프트 앱을 사용하여 무인 차량을 소환하여 픽업하여 목적지로 갈 수 있다. 두 교차로는 차량, 보행자 및 자전거 운전자로 가득 차 있으며, 이는 자율주행 차량에 더 복잡하고 어려운 환경이다. 또한 교차로에서는 나무, 표지판 및 기타 단단한 물체가 가려져 가시성이 제한된다. 두 교차로에는 모셔널과 라스베가스 도시 계획자들이 더 잘 관리 할 수 ​​있도록 돕기 위해 설치된 스마트 인프라가 있다.

 

모셔널은 현대자동차 그룹과 기술기업 앱티브가 합작 한 합작 회사로 2019년 9월 자율주행차 개발을 위해 협력 의사를 처음 발표했다. 합작 회사는 2020년 8월 Motional로 이름이 바뀌었고 현재 현대자동차의 자율주행 기술 개발을 맡고 있다. 모셔널은 또한 미국 전역의 주요 도시에서 자율주행 차량 호출 서비스를 시작하기 위해 캘리포니아 차량 호출 회사인 Lyft와 협력하고 있다. 모셔널의 자율주행 차량은 Lyft의 차량 호출 네트워크에 통합, 운영 및 배치되어 이 서비스는 2023년에 출시 될 예정이다.

 

 

[출처]

www.futurecar.com/4563/Motional-&-Derq-to-Partner-on-Technology-That-Provides-a-Birds-Eye-View-to-Self-driving-Vehicles-at-Busy-Intersections-for-Safer-Navigation

Motional & Derq to Partner on Technology That Provides a ‘Birds Eye View' to Self-driving Vehicles at Busy Intersections for S

 

Editor Lucy