맵리스(Mapless) 자율주행 플랫폼 개발을 위해 협력하는 Imagry와 AutonomouStuff

[2020.04.28] 맵리스 주행 플랫폼을 가지고 있는 자율주행 소프트웨어 개발기업 Imagry가 AutonomouStuff의 자동화 지원기술 포트폴리오 판매를 위해 협력할 것이라고 발표했다. 이를 통해 AutonomouStuff 고객사는 HD매핑의 한계를 극복하기 위한 자체적인 솔루션을 개발하고 배포할 때, Imgry의 맵리스 기술의 효율성·확장성·신뢰성을 활용할 수 있게 될 것이다.

 

“Imgry의 플랫폼은 자율주행의 가장 어려운 난제 중 하나에 대한 혁신적인 접근방식을 제공한다. 생성해놓고 지속적으로 업데이트 해야하는 HD맵을 사용하지 않고 주행할 수 있는 시스템을 설계하여 자율주행의 미래를 앞당겨 가능하게 했다”고 AutonomouStuff의 자동화 제품 매니저 Craig Johnson은 전했다.

 

맵리스 VS HD매핑 기술

개발중인 자율주행 기반기술 중에는 맵리스와 HD매핑 두가지 방식이 있다. HD매핑이 가장 일반적인 접근법이긴 하지만, 사전에 제작한 지도에 의존하며 자율주행차량의 본격적인 배치를 저해하고 있다. Imagry의 맵리스 기술은 사전제작 지도가 필요하지 않다. 대신 “비전” 기반 접근법을 사용한다. 차량 주변환경을 실시간으로 구체화하여 차량이 환경에 빠르게 적응할 수 있도록 하는 것이다.

 

Imagry의 공동창업자 Adham Gazail는 “AutonomouStuff와의 협력은 자율주행 운수송을 확장하고자 하는 업계의 니즈를 실현시키는데 맵리스 기술을 채택하도록 할 수 있는 중요한 단계이다. 양사의 협력은 자율주행에 대한 혁신적이고 독점적인 맵리스 기술에 대한 인정이라고 보여진다”고 전했다.

 

세계 최고 수준의 공급업체와의 협력은 안전하고 비용효율적이며 시장 출시속도가 빠른 자율주행 솔루션을 개발하기 위한 최고의 방안이다. AutonomouStuff의 우수한 R&D 플랫폼, 제품, 소프트웨어 엔지니어링 서비스 제공 역량은 Imagry가 다양한 자동화 솔루션 개발자에게 빠르게 도달하기 위한 시장진출 전략에 매우 중요하다.

 

Imgry의 맵리스 접근방식은 컴퓨터 비전과 인공지능 기술을 한계까지 끌어올려 자율주행 차량을 완전히 바꿀 것이다. AutonomouStuff의 주요 역할은 맵리스 소프트웨어를 자율주행 아키텍처로 통합시키는 것이다.

---

• [Imagry] 미국과 이스라엘을 기반으로 하는 기술 스타트업, 인공지능 비전(vision)을 활용한 맵리스 소프트웨어를 통해 정밀지도 없이 도로, 차량, 장애물, 보행자를 식별할 수 있는 기술 개발

• [AutonomouStuff(Hexagon)] 센서, 소프트웨어, 자율주행 솔루션 분야의 글로벌 기업으로 산업, 제조, 인프라, 안전, 모빌리티 어플리케이션 분야의 효율성, 생산성, 품질 향상을 목표로 함

---

[참고원문] Autonomous Vehicle Software Developer Imagry and AutonomouStuff Partner to Deliver Mapless Driving Platform / CISION PR Newswire

Autonomous Vehicle Software Developer Imagry and AutonomouStuff Partner to Deliver Mapless Driving Platform

 

[더보기 1] 맵리스(Mapless) 자율주행에 대한 Imagry 창업자의 기고글(2019.05)

[참고] 맵리스(Mapless) 자율주행에 대한 Imagry 창업자의 기고글(2019.05)

• (기능) 딥러닝으로 “미니맵”을 생성하면서 작동하는데, 이 접근법을 통해 현재 상태의 도로를 확인하고 업데이트된 도로환경이나 규칙들도 알 수 있음. 딥러닝 접근법은 새로운 도로와 환경에 대해 지속적으로 학습해야 하기 때문에 차량이 도로를 기억하는 것(memorizing the road)을 방지할 수 있음, 차량은 한번에 너무 많은 것을 보기(see)만 할 수 있기 때문에, 차량이 안전과 생존을 위한 의사결정을 유기적으로 할 수 있도록 학습시키고 있음
• 맵리스는 HD매핑보다 확장성 측면에서 더 우수함, 맵리스 자율주행차량은 주행하는 와중에 학습을 하기 때문에 사전에 생성된 지도에 의존하지 않고 작동할 수 있음(사전에 지도를 생성시키고 이를 활용하는 방식이 자율주행차량이 양산되지 못한 주된 원인으로 보고있음), 현재와 같이 HD매핑을 활용하여 전세계 모든 도로의 최신정보를 지속적으로 업데이트 하는 것을 사실상 불가능한 일임
• (한계) 다른 환경에 대한 일반화(generaliation)에 한계가 있음. 한정된 컴퓨팅 자원을 조정하기 위해서(의역 : to limit the use of compuational rsources), 도로에서 예상되는 것들에 대한 기본적인 이해가 바탕이 되어야 함(ex. 도로 차선, 위기상황에서의 의사결정 등)
• (현황) 애리조나 주립대학을 중심으로 테스트한 결과 도로규칙을 준수하고, 장애물, 정지 표지판, 보도 등을 제대로 식별할 수 있는 수준
• (타기업 사례) 2019년 기준 맵리스 기술을 적극적으로 시험하고 개선하는 곳을 없는 것으로 보이는 한편, 도요타나 C-SAIL, MIT 연구팀이 2018년 맵리스 기술에 대한 연구를 마친 것으로 알려짐

[출처] Mapless Autonmous Driving / RoboticsTomorrow

Mapless Autonomous Driving | RoboticsTomorrow

 

[더보기 2] 맵리스(Mapless) 자율주행 관련 MIT 연구(2018년)

• 기사 : An inventive new “mapless” navigation method for self-driving cars 

An inventive new "mapless" navigation method for self-driving cars - SPAR 3D

• 논문 : Autonomous Vehicle Navigation in Rural Environments without Detailed

 

Researcher Jasmine