도시 협곡에서 자율주행차 신호, 정전 일어날 수 있다

 

(2020.07.15.) 영국의 자율주행차 소프트웨어 전문 개발사인 Oxbottika(옥스보티카)는 초고층 빌딩과 도시 인프라가 계속 성장하면서 자율주행차가 전 세계 도시에서 '도시 협곡'으로 인해 신호 정전에 직면할 수 있다고 경고했다.

 

도시 협곡은 높은 건물들이 도로 양쪽에 집중될 때 형성된다. 빌딩 협곡은 위성 신호를 가릴 수도 있고 다중 경로 효과로 인하여 지상의 GPS 신호를 줄이거나 잃게 할 수도 있다. 즉, 전파가 주변 환경으로부터 튕겨 나와 복수의 신호 경로를 형성해 관측에 오차를 일으킨다.

 

지난 5년간 초고층 건물(200m 이상)은 650% 증가했고 이 숫자는 2020년에 다시 최대 20% 증가했다. 다중 경로 신호 또는 연결 저하 문제 때문에 GPS 신호의 중단이 되면 위성 기반 내비게이션에 크게 의존하는 자율 차량 시스템에 잠재적인 안전과 작동에 영향을 미친다.

 

지상에서부터 3층 건물 정도의 높이는 신호 교란을 일으키기에 충분하며 위성이 하늘에 낮게 떠있는 고도에서 문제는 더 심해진다. 이는 적절한 예비 차량이 없는 경우 대중교통 셔틀, 버스, 도시 배달 차량 및 자동차를 포함한 이러한 환경의 자율 차량에 영향을 미칠 수 있다.

 

GPS 의존성의 문제는 협곡뿐만이 아니다. 태양의 11년 자기장 주기 동안 형성된 태양 흑점은 태양풍에 상당한 변화를 일으키며, 이는 대기권 상층에 영향을 미치고 GPS 위성을 교란시킬 수 있다. 그렇기 때문에 GPS에만 의존하지 말고 레이더와 카메라, 레이저를 섞어 신호를 찾아내야한다.

 

차량 탑재형 센서를 사용하면 GPS보다는 위치 파악이 더 어려울 수 있지만 많은 새로운 상업적 기회들이 생긴다. 옥스보티카의 자율 기술은 GPS 신호 없이 외부 인프라와 독립적으로 작용하며 계속해서 현재 위치 인식과 안전 제어를 할 수 있도록 허용한다. 옥스보티카의 로컬라이제이션 시스템은 단일 센서 모달리티에 의존하지 않고 레이더와 레이저, 시력 감지를 혼합해 어떤 조건에서든 광범위한 설정에서 자율적인 운용을 제공한다.

 

이 기술은 이미 유럽, 아시아, 미국 전역의 광산, 채석장, 창고 내부, 도시 협곡 등 GPS에 접근할 수 없는 다양한 환경에서 작동했다. 어떤 환경에서든 동일한 소프트웨어를 사용해 코드 라인을 바꾸지 않고도 자율주행차를 주행 할 수 있다는 점이 특징이다. 도시, 도시협곡과 시골 곳곳에 GPS 사각지대가 많기 때문에 정확한 위치 인식을 위해서는 GPS에 의존할 수 없다. 옥스보티카사의 소프트웨어는 이런 문제를 완화하기 위해 개발되었으며 GPS 신호와는 독립적으로 작동할 수 있어 어떤 환경에서도 모든 차량에 자율성을 부여한다.

 

 

 

[출처]

https://www.newelectronics.co.uk/electronics-news/autonomous-vehicles-could-face-signal-black-out-due-to-urban-canyons/228882/

Autonomous vehicles could face signal black-out due to "urban canyons"

 

Edited by Lucy