Apple, 자율주행차 통제권을 다루는 정교한 라이다 시스템 특허 취득

애플사의 'Project Titan' 아카이브에는 반자율에서 완전자율, 전기차까지 애플 미래 자동차와 관련한 수십 건의 애플 특허가 보관돼 있다. 애플이 특허를 출원한 기술 중 하나는 차량 내 라이다이다. 지난 2018년 라이다 관련 특허 2건을 다룬 보고서를 올렸으며 "LiDAR 탐지 활성화"와 "3D 이미지를 사용한 적응형 차량 AR 디스플레이"를 다루었다.

 

라이다는 자율주행차 활성화에 중요한 센서로 고도로 정밀하게 거리, 속도, 각도를 감지하기 위해 펄스 레이저를 사용한다. 라이다는 물체를 분류하고 차선 표시를 탐지할 수 있으며, 고화질 지도에 상대적인 자율 차량을 정확하게 배치하는 데도 사용할 수 있다.

오늘 애플은 라이다와 관련된 또 다른 특허(특허번호 :10,712,446)를 받았다. "물체의 감지 및 범위 원격 감지"라는 제목의 특허이다.

 

물체와 물리적으로 접촉하지 않는 감지 장치를 사용하여 물체에 관한 데이터를 획득하는 원격 감지는 행성 표면의 위성 영상, 지표 아래의 특징의 지질 영상, 일기 예보, 인체 해부학의 의료 영상과 같은 많은 다른 맥락에서 적용되어왔다. 그러므로 원격 감지는 감지할 물체, 획득할 데이터의 유형, 물체가 위치한 환경 및 기타 요인에 따라 다양한 기술을 사용하여 달성될 수 있다.

 

최근 관심을 끄는 한 가지 원격 감지 애플리케이션은 지상 차량 내비게이션이다. 자동차는 장애물 등을 감지하기 위해 여러 종류의 원격 감지 시스템을 수년간 사용해 왔지만, 자율 차량 제어와 같이 더 복잡한 기능을 다루고 있는 감지 시스템은 여전히 이해하기 어렵다.

 

애플이 발명한 특허는 물체의 원격 감지를 위한 시스템과 방법을 포함한다. 최소한 일부 구현에서는 카메라(예: 적외선 카메라) 및 관련 광원을 사용하여 원격 감지를 수행하며 여기서 카메라의 exposure windows는 산출되는 범위 정보를 개선하기 위해 광원의 진동에 비례하여 타이밍을 맞춘다.

 

일부 예에서 카메라는 관심 영역을 식별하기 위해 라이다 시스템과 함께 사용할 수 있으며 관심 영역은 향상된 범위 정보(예: 범위 지정 정보)와 결합될 경우 범위 정보를 더욱 개선하기 위해 라이다 시스템을 사용하여 조사할 수 있다.

애플의 특허는 낮이나 밤에 다양한 환경 조건에서 차량의 가속, 제동, 조향, 항법 및 기타 기능을 쉽게 제어하기 위해 다른 감지 장치와 연계한 자율주행차에 대해 말하고 있다.

 

 

애플의 특허 PIG. 7은 제어 가능한 광원과 함께 작동하는 적외선 카메라를 포함한 감지 시스템으로 라이다 시스템을 포함하며, FIG. 8B는 변환 가능한 렌즈를 사용한 라이다 시스템이다.

 

 

 

FIG. 10은 적외선 카메라, 라이다 시스템 및 기타 구성요소를 사용할 수 있는 차량 자율 시스템이다.

 

 

아래는 라이다가 어떻게 자율주행차의 시야를 제공하는지를 이해하는 데 도움이 되는 동영상이다. 동영상에서는 사람들이 라이다의 범위에 있을 때 차량이 사고를 피하기 위해 속도나 브레이크를 줄인다는 것을 알 수 있다. 또한 주차장에서 후진하는 다른 차량을 보거나 감지하고 브레이크를 밟는다는 내용을 애플 특허에서도 설명하고 있다.

 

https://youtu.be/VoMhX1et7Yo

 

 

 

 

[출처]

https://www.patentlyapple.com/patently-apple/2020/07/apple-wins-a-sophisticated-lidar-system-patent-covering-the-control-of-an-autonomous-vehicle-in-chal.html

Apple wins a Sophisticated LiDAR System Patent covering the control of an Autonomous Vehicle in Challenging Conditions

 

[한국기사]

http://scimonitors.com/%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89-%EC%95%A0%ED%94%8C%EC%B9%B4-%EC%A0%81%EC%99%B8%EC%84%A0-%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC-%EB%B2%84%EC%A0%84-%ED%8A%B9%ED%97%88/

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Edited by Lucy