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RDX 공식블로그
Velodyne, 운전자 보조 시스템 및 자율주행용 신형 솔리드 스테이트 라이다 센서 공개 본문
(2020.11.13.) 실리콘밸리 라이다 선구자 벨로다인이 첨단 운전자 보조 시스템을 지원하도록 설계된 최신 라이다 센서 Velarray H800를 공개했다. 솔리드 스테이트 Velarray H800은 독점적인 micro-lidar array architecture(MLA)를 사용하여 제작되었다. 이 센서는 장거리 인식과 시야가 넓고 안전한 항법 및 충돌 방지를 위해 설계됐다.
이 최신 라이다는 자동차 제조사와 OEM을 타깃으로 해 교통사고 감소를 돕는 자동긴급제동장치(AEB), 차선이탈방지 보조시스템(LKA) 등 보다 나은 ADAS 시스템을 개발할 수 있도록 했다. H800 라이다도 진보된 인식능력을 갖춘 자율주행 시스템을 지원할 수 있다. Velarray H800은 최대 200m까지 더 긴 범위에서 물체를 감지할 수 있는데, 고속도로 속도에서도 물체가 이동 경로에 있을 경우 차량을 완전히 정지시키기에 충분한 거리이다. 이 라이다는 ADAS와 레벨 2부터 레벨 5까지 자율주행을 지원한다고 벨로다인 측은 밝혔다. 가로 120도, 세로 16도의 시야를 가진 Velarray H800은 머리 위의 물체를 감지할 수 있으며 언덕이나 곡선 도로에서도 작업할 수 있다.
Velarray H800의 콤팩트한 디자인은 윈드실드 뒤쪽에 깔끔하게 장착하거나 프론트 범퍼와 같은 차량 외부에 장착할 수 있다. 소형 저비용 센서는 벨로다인의 Vella ADAS 소프트웨어와도 결합할 수 있다. 벨로다인은 소비자 및 상용차 시장에서 폭넓은 채택을 유도하기 위해 Velarray H800의 목표 가격이 500달러 미만인 대량 생산 수준으로 공급될 것이라고 말했다. 벨로다인의 최신 시스템은 첨단 솔리드 스테이트 라이다 기술로 제작되었으며, 움직이는 부품이 없어 자동차 ADAS에서 사용하기에 훨씬 더 신뢰성이 높다.
벨로다인은 '빛 감지 및 범위'의 약자인 라이다 개발의 선구자다. 설립자 데이비드 홀은 2005년에 360도 라이다 시스템을 발명했다. 벨로다인에 따르면 이 회사는 자동차 업계에 가장 많은 리다 센서를 공급하고 있으며, 전 세계 250개 이상의 고객을 확보하고 있다. 2009년 구글이 자율주행차 관련 작업을 시작했을 때, 벨로다인을 라이다 공급사로 선정하기도 했다.
라이다는 물체에서 레이저 펄스를 튕겨내고 빔이 반사하는 데 걸리는 시간을 측정하는 작업을 한다. 반사된 빛은 물체의 정밀하고 3차원 이미지를 생성하는 포인트클라우드가 사용된다. 레이저 펄스를 이용해 차량 주변의 3D 영상을 생성할 수 있다. 지난 몇 년간, 라이다는 자동차의 "눈" 역할을 하면서 자율주행 자동차의 필수적인 하드웨어의 한 부분이 되었다. 라이다 인식 시스템이 AI와 로봇공학 등과 결합하면 자율주행차가 안전하게 운전할 수 있도록 도울 수 있다. 라이다가 생성하는 3D 영상은 교차로에서 보행자가 어느 방향을 향하는지 알 수 있을 정도로 상세하게 돼 있어 자율주행차에 사용되는 AI 기반 예측과 동작 계획 소프트웨어를 지원한다.
벨로다인의 솔리드 스테이트 라이다 제품군 중 처음으로 공개하는 Velarray H800 라이다 센서를 출시한 것은 세 가지 이유로 자동차 업체들에게 중요하다. 첫 번째로, Velarray H800은 주요 OEM 고객들로부터 피드백을 받아 대용량 자동차 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었다. 벨로다인사의 글로벌 네트워크인 고품질 제조 파트너십을 활용하여 자동차 회사들이 필요로 하는 고품질 상품을 제공한다. 둘째, 벨로다인만의 기술과 경험은 제조능력과 결합되어 자동차회사들에게 경제적인 가격으로 센서를 제공할 수 있게 해준다. 셋째, 전 세계는 소비자 차량에 대한 안전성을 강화해야 하며 Velarray 제품군은 최종 소비자들이 안전한 도로와 자동차를 만들 수 있도록 해준다.
Velarray H800은 벨로다인이 특수목적인수가업 Graf Industrial Corp.(GRAF)과 역합병 계약을 맺고 2020년 9월 30일 상장된 이후 처음 선보이는 신형 센서이다. 벨로다인은 이제 "VLDR"이라는 새로운 ticket symbol로 뉴욕 증권거래소에 상장되었다.
[출처]
Edited by Lucy
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