Zoox, 충돌 방지를 목표로 한 자율주행차 설계 세부사항 공개

출처 : Zoox

Zoox는 맞춤형 전기자율주행 차량에 대한 새로운 통찰력을 제공하는 것을 목표로 하는 안전 보고서를 발표했다. 이 보고서에서는 충돌을 방지하기 위한 다양한 설계 세부 사항을 자세히 설명하고 있다.

 

Zoox는 지난 12월에 센서가 장착된 큐브형의 스티어링 휠이 없고 시속 75마일의 속도로 4명을 태울 수 있는 전기 자율 로보택시를 공개했다. 한 번의 충전으로 최대 16시간 연속 작동한다. 당시 Zoox는 기차 여행처럼 대면 대칭 좌석 구성과 133킬로와트시 배터리를 포함하여 4인승 차량에 대한 몇 가지 사양을 공유했다. 이번 보고서에서는 차량 탑승자, 보행자, 자전거 운전자 및 도로를 공유할 기타 운전자를 보호하는 방법에 대한 세부 사항이 공개되었다.

 

Zoox는 안전 보고서를 발행하는 유일한 AV 회사가 아니다. 자발적인 안전 자체 평가 보고서 (VSSA)는 업계에서 상당히 보편화 되었다. NHTSA의 Automated Driving Systems VSSA Disclosure Index에 포함된 이러한 자발적인 안전 보고서는 차량의 설계, 충돌 시뮬레이션 시나리오 및 테스트를 위한 벤치마크, 탑승자 및 기타 도로 사용자를 위한 보호 조치를 포함하여 12개 영역을 다루도록 되어 있다.

 

Zoox의 첫 번째 안전 보고서는 2018년에 발표되었으며, 회사의 "예방 및 보호"철학이 요약되어 있다. 이 최신 보고서에서는 차량 설계에 대한 특정 세부 사항을 포함하여 Zoox의 안전 목표 달성 계획을 보여준다. 그리고 충돌 회피 시스템과 차량이 다른 도로 사용자와의 통신에 사용하는 조명 시스템에 대한 세부 사항을 포함한 내용이 이번 최신 보고서에서 제공될 예정이다. Zoox는 100가지 이상의 안전 혁신 기술을 특별 제작된 차량에 적용했다. 그 중에서 운전 제어, 단일 장애 지점 없음 및 승차자 보호의 세 가지 범주로 분류되는 9개에 대한 세부 정보를 공유했다.

 

운전 제어

출처 : Zoox

Zoox의 차량에는 독립적인 제동과 액티브 서스펜션 시스템을 갖추고 있으며 각 브레이크에는 자체 전자 제어 장치가 있어 도로의 트랙션과 중량 분배를 효과적으로 제어할 수 있다. 또한 차량에는 4륜스티어링이 있어 차량은 방향과 차선 내 위치를 동시에 조정할 수 있다. 차량의 대칭 디자인과 결합된 4륜 스티어링은 양방향 주행이 가능하다. 양방향 기능은 U턴이나 3점 방향 전환이 필요하지 않다.

 

단일 장애 지점 없음 (No Single Point of Failure)

디자인의 목표는 안전에 중요한 시스템에 대한 단일 장애 지점이 없다는 것이다. 예를 들어, 차량에는 두 개의 파워트레인이 있다. 모터, 드라이브 시스템 및 배터리는 서로 함께 작동하여 시스템의 한 구성 요소가 고장나면 다른 구성 요소가 인계받는다. 또한 차량에는 두 개의 배터리와 모든 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어를 모니터링하는 안전 진단 시스템이 있다. 라이더 및 레이더와 같은 센서도 차량의 네 모서리에 배치되어 각각 270도의 시야를 제공한다. 이 진단 시스템은 모니터링의 수준을 넘어 식별되는 장애 또는 성능 문제를 완화한다. 예를 들어 센서가 손상이나 이물질로 성능이 저하된 경우 차량의 청소 시스템을 활성화하거나 양방향에서 단방향으로 전환하여 센서를 가려도 기본적으로 중요하지 않은 위치에 센서를 배치한다. "Fail-safe operational이란 주행을 계속하고, 탑승객을 하차 시킨 다음 문제가 무엇이든 처리하거나 안전한 장소로 차를 세우는 것을 의미한다.

 

운전자보호

Zoox 안전 벨트 알림 (출처 : Zoox)

 

 

Zoox의 목표는 차량의 모든 좌석에 대해 5단계 충돌 방지 기능을 충족하는 차량이다. 이 차량은 현재 충돌 테스트를 거치고 있으며 거의 ​​완성되었다고 회사 측은 밝혔다. 또한 5개의 서로 다른 에어백을 포함하는 새로운 종류의 에어백 시스템을 설계했다. 커튼 에어백은 차량의 양쪽에 있으며 정면 에어백은 머리, 목, 가슴을 보호하기 위해 두 부분으로 나뉜다. 뒷좌석 및 사이드 시트 에어백도 있다. 시스템 내에는 충돌이 발생하는 위치와 속도를 모니터링하고 어떤 에어백을 어떤 순서로 배치할지 결정할 수 있는 에어백 제어 장치가 있다. 모든 에어백이 한 번에 전개되는 대신 충돌 위치와 충격의 심각도에 따라 팽창한다. 마지막으로 차량에는 승객이 안전벨트를 사용하는지 알 수 있도록 시트, 버클 및 안전벨트 웨빙의 코팅에 센서가 있다. 모든 사람이 버클을 채울 때까지 차량은 시동이 걸리지 않는다.

 

 

 

[출처]

https://techcrunch.com/2021/06/22/how-amazon-owned-zoox-designed-its-self-driving-vehicles-to-prevent-crashes-and-protect-if-they-do/

How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes – TechCrunch

 

Editor Lucy