Hesai Technology, 128채널의 고성능 라이다 Pandar128 출시

(2020.06.01.) 라이다 센서 글로벌 리더 중국의 헤사이(Hesai)사가 차세대 기계인 라이다 Pandar128을 공식 출시했다. 자동차 대량 생산을 위해 설계된 Pandar128은 가장 진보된 기계식 라이다 중 하나로 자율주행 애플리케이션에 이상적인 솔루션을 제공한다.

 

Pandar128은 50개 이상의 신뢰도 시험을 거쳤다 (출처: Hesai Technology)

 

• 분해능: 최대 0.1°(H) * 0.125°(V)(10Hz 새로 고침 속도

• 최대 6,912,000 포인트/초

• 검출능력 : 200m (반사율 목표치 10%)

• 높은 반사율 정확도 및 정밀도

• 더 높은 방진/방수 등급: IP6K9K

 

Pandar128은 기존의 기계식 라이다 센서보다 성능이 크게 향상되었다. 다른 이용 가능한 128채널 라이다에 생성된 총 포인트의 1.5배인 최고 수평 해상도(최대 0.1°)를 제공하며, 200m @ 10% 반사율의 검출 능력을 가지고 있다. 이 독보적인 측정 주파수와 거리는 연장된 범위에서 탁월한 인식을 가능하게 하여 중-고속 주행 속도에서 안전한 작동을 위해 반응 시간이 긴 자율 주행 시스템을 제공한다. 기존 라이다에서 개선된 사항으로는 보다 높은 수준의 방진/방수 등급(IP6K9K)을 제공하여 모든 기상 조건에서 신뢰성을 보장한다.

 

Pandar128의 포인트 클라우드 (출처: Hesai Technology)

 

또한 업계 독점적인 헤사이의 간섭 제거 기능이 더욱 개선되어 소음 발생률이 감소되었다. 헤사이 Pandar64보다 두 배 많은 볼륨으로 구성되었음에도 불구하고 Pandar128은 작은 폼팩터를 유지하고 있다. Pandar128은 높이가 7mm이고 무게가 1.63kg에 불과하다. Pandar128의 콤팩트한 디자인으로 차량 외관에 매끄럽게 통합되어 보다 심미적인 구성이 가능하다. 또한 이 새로운 시스템 아키텍처는 방대한 데이터 볼륨에도 불구하고 최대 27W(10Hz)의 전력 소비를 최소화한다.

 

Pandar128의 SLAM (출처: Hesai Technology)

 

가장 주목할 만한 것은 Pandar128은 자동차 대량 생산을 위해 고안된 것이다. 종합 테스트를 거쳤으며 각 빔에 대한 자가 진단 등 몇 가지 혁신적인 기능이 내장되어 있다. 또한 센서 데이터는 데이터 잘못 표시 또는 위변조로부터 보호하기 위해 암호화된다. 부품, 제품 및 프로세스 레벨에서 국제 자동차 표준의 전체 배열을 참조하는 Pandar128은 사용자 안전, 시스템 무결성 및 신뢰성을 보장하기 위해 처음부터 세심하게 검사되고 최적화되었다.

 

 

 

 

[출처]

https://www.prnewswire.com/news-releases/hesai-technology-releases-pandar128-a-128-channel-high-performance-lidar-for-autonomous-driving-applications-301121895.html

Hesai Technology Releases Pandar128: A 128-Channel, High-Performance LiDAR for Autonomous Driving Applications

 

Edited by Lucy