느리지만 지속적으로 발전 중인 스위스 무인 자율주행 버스 테스트

출처: swissinfo.ch

(2020.09.24.) 지난 5년간 스위스 도로에는 버스 등 각종 자율주행차가 등장했다. 제네바의 스타트업 MobileThinking은 올 여름부터 거대한 Belle-Idée 공원과 장애물들을 지도화하면서 10인승의 차량을 테스트 하기 시작했다. 장난감 같이 생긴 안전운전자가 없는 이 자율주행 셔틀은 센서, GPS, 레이더로 안내되고 있다. 대부분의 테스트는 장소와 정해진 노선을 가지고 있지만, 이 프로젝트의 자율주행버스는 노선 없이 어디든 갈 수 있다. 이 프로젝트를 수행하고 있는 제네바 대중 교통 당국(TPG)은 안전 운영자가 중앙 저장소에서 차량을 모니터링하는 완전 자동화 시스템을 갖추려는 취지임을 밝혔다.

 

이후 몇 년 안에 프로젝트가 공식적으로 운영되면 환자와 방문객, 직원들이 스마트폰을 이용해 방문 서비스를 제공하는 세 대의 버스 중 하나를 요청하여 여러 단지를 돌아다닐 수 있게 된다. 사용자는 앱으로 버스를 찾은 후 픽업 요청을 보낼 수 있다. 소프트웨어 회사인 Bestmile이 버스가 언제 이용 가능하며 여정 시간은 어떻게 될 것인지를 제공할 것이다. 그런 다음 다른 승객의 요청에 따라 fleet 관리 시스템이 차량의 경로를 조정한다. 버스 창고에 전기문을 설치하여 앞으로는 휴대폰으로 예약하고, 창고 문이 자동으로 열리며, 충전된 버스가 A에서 승객을 태워 B로 데려다 준 다음, 창고로 돌아가거나 계속 다른 사람을 태우기 위해 이동할 것이다.

 

유럽 프로젝트

이 프로젝트는 제네바에서 처음 시행된 무인 버스 실험은 아니다. TPG는 2018년부터 메이린에서 고정된 순환 노선에서 자율 셔틀을 운행하고 있다.

 

Belle-Idée 프로젝트는 AVENUE(Automous Vehicles to Evolution a New Urban Experience)로 알려진 4년 간 유럽의 무인 이니셔티브의 일환으로 선정되었다. 유럽연합(EU)의 Horizon 2020 프로그램이 후원하는 유럽 컨소시엄에는 리옹(프랑스), 룩셈부르크, 코펜하겐(덴마크)의 시범 계획이 포함돼 있다.

 

지난 5년동안 무인 차량 운행

스위스는 지난 5년 동안 도로에서 여러 종류의 무운전자 차량을 시험해 왔다. 2015년 취리히에서 자율주행 승용차를 시험한 데 이어 1년 뒤 베른에서도 배달로봇이 나왔다. 이 테스트들은 이제 종료되었다. 발라이스 주 시온에서는 2016년 여름부터 시내 중심가에서 스위스 포스트 자율버스 테스트가 시작하였고 Covid-19 대유행 전까지 진행되었다. 스위스 포스트는 시온과 위브리에 마을 간의 후속 프로젝트를 계획하고 있다. 지역 대중교통 회사들은 또한 말리(프리부르 주), 베른, 메이린과 티넥스(제네바 주)에서도 자율 셔틀을 시험하고 있다. 샤프하우젠 인근 뉴하우젠 암 라인폴(2018~2019년)과 저그(2018~2019년)에서도 비슷한 실험이 이뤄졌다. 지난 5년 동안, 많은 다른 스위스 도시들과 운송 회사들은 고정된 노선에서 무인 자동차를 실험했다. 여기에는 2016년 스위스 포스트와 손잡고 자율버스 서비스를 시작한 첫 스위스 도시가 된 시온도 포함된다. 경미한 사고를 제외하고 자율주행버스 테스트 결과는 대체로 긍정적이며, 현재 수천 명의 승객들이 정기적으로 무운전자 셔틀을 타고 있다.

 

이번 테스트로 스위스가 자율주행 분야에서 선구자적 위치를 확고히 할 수 있게 됐다. 대부분의 테스트가 대중에게 잘 받아들여졌고, 자치단체와 주는 차량이 무엇을 할 수 있는지를 보여주기 위해 "실제" 프로젝트를 개발했다. 그러나 현재 기술로는 100% 무운전자 차량(즉, 안전 조작자가 없는 차량)을 상업적으로 사용하는 것을 여전히 허용하지 않고 있다. 운전자 없는 차량과 외부 환경 간의 데이터 교환도 개선할 필요가 있다.

 

장기적으로 보면, 기술이 완성되었을 때 특정 노선에서 운전자 없는 버스가 더 영구적으로 운행되는 것을 상상할 수 있다. 그러나 단기적으로는 자율적인 파일럿 계획이 현행 형태로 계속되겠지만 도로청은 이를 늘리거나 상업적 벤처기업으로 만들 계획이 없다.

 

한편, 스위스정부는 앞으로 몇 년 안에 스위스 도로에서 무인 자동차를 더 많이 사용할 수 있도록 준비하고 있다. 지난 8월에는 도로교통에 관한 연방법 개정을 위한 협의절차에 착수했다. 이 제안의 일부는 자동 운전과 미래 테스트를 위한 법적 근거를 개선하고 스위스가 자율주행 분야의 국제적 발전에 적응할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

 

앞으로 해결해야할 과제

스위스정부가 강행하고 있음에도 불구하고 현재로서는 자율주행 버스가 다소 실용성 적은 개발품에 가깝다. 그러나 흥미로운 것은 운전자 없는 버스가 그렇게 많은 것이 아니라 택시처럼 자율주행차를 공유한다는 점이다. 우리는 100명에서 200명의 승객을 태울 수 있는 전차, 기차, 버스가 계속 필요할 것이다. 공유자율주행차가 개인차량를 대체할 수 있다면 정말 큰 이득이 될 것이다.

 

규제와 기술 분야에서 무인자율차는 여전히 크고 많은 의문을 제기한다. 자율버스, 택시, 자가용 무임승차량의 도입이 제대로 규제되지 않으면 도로를 막아버릴 뿐일까? 그러한 차량은 얼마나 안전할까? 자율버스가 도심에서 이용될 것인가 아니면 교외에서만 이용될 것인가? 자율주행차와 승객이 이용하는 개인 데이터는 어떻게 보호될 것인가. 자율주행차가 학습 하기 위해 사람들의 데이터를 사용하는 것은 허용되지 않는다. 자율주행 시스템은 프로그램되어 있으며, 다이나믹 러닝이나 AI가 아직 갖춰지지 않고 있다. 대중교통 회사와 운전자들은 그들의 자율주행차에 대해 어떤 법적 책임을 질 것인가? 기술적 차원에서 전문가들은 무인 자동차가 거리에서 사물을 올바르게 식별하고 사람들의 행동을 예측하기 위해서는 아직 갈 길이 멀다고 느낀다. 테슬라가 연구 중이지만 15~20년 안에 그렇게 할 수 있을지는 의문이다.

테스트가 계속되고 있지만, 운전사가 없는 미래는 아직 몇 년 정도 남아있을지 모른다.

 

 

 

 

[출처]

www.swissinfo.ch/eng/the-slow-but-steady-progress-of-driverless-buses-in-switzerland/46052052

The slow but steady progress of driverless buses in Switzerland

 

 

Edited by Lucy