Xilinx & Continental 자율주행차용 최첨단 Cutting-Edge 4D Radar Platform 발표

 

Zynq UltraScale+ MPSoC Powers Continental ARS540 4D Radar System (출처: XILINX)

 

(2020.09.23.) Xilinx는 Continental과의 협업을 발표했으며, ADAS 자율주행 시스템을 2레벨에서 완전 5레벨 자율화 발전을 목표로 하고 있다. 컨티넨탈의 새로운 ARS 540(Advanced Radar System)은 Xilinx의 Zynq UltraScale MPSoC 플랫폼을 활용하여 내년 생산 차량에 배치될 4D 이미징 레이더 솔루션을 제공할 것이다.

 

4D 레이더는 조명 또는 기상 조건이나 고속에서 물체 식별을 위한 초고해상도 디테일이 가능한 최첨단 기술로, 이전 세대 레이더 시스템이 속도와 방위각만 판단할 수 있었던 것과는 다르게 물체의 범위(거리), 방위(방향) 또는 알맞은 고도뿐만 아니라 상대 속도까지 파악할 수 있다.

 

카메라와 LiDAR, 또는 3D 레이저 스캐닝은 차량 주위의 우주 공간에서 물체를 식별할 수 있는 능력을 가지고 있지만, 이 시스템들은 레이더가 할 수 있는 동일한 범위와 속도로 작동할 수 없다. 4D 레이더 시스템은 카메라와 함께 60도 시야를 넓히기도 하는데, 이는 보행자나 오토바이 운전자와 같은 작은 물체가 트럭이나 다른 장애물과 섞이거나 가릴 수 있는 복잡한 주행 상황에서도 도움이 된다. 4D 레이더 시스템은 또한 어떤 지역의 물체가 정지해 있는지 또는 움직이고 있는지 그리고 그것들이 어느 방향으로 움직이는지를 결정할 수 있다.

 

 

Xilinx Automotive ADAS와 Autonomous Driving Solutions (출처: XILINX)

 

 Xilinx Zynq UltraScale+ 플랫폼은 실시간 4D 레이더 센서 입력 데이터를 가속화하는 중요한 DSP(Digital Signal Processor) 엔진을 제공한다. Xilinx 솔루션은 Arm CPU 및 GPU 코어 및 통합 보안 가속기와 SATA, PCIe, USB 3.0, GigE, SD/eMMC 등을 위한 통합 DDR 메모리 컨트롤러 및 고속 IO 연결로 구성된다. 그러나 플랫폼이 차별화하는 것은 PCIe 4세대 연결과 같은 고속의 범용 IO와 신호 처리를 제공하는 Xilinx의 프로그래밍 가능한 논리 블록으로, 모두 적응성과 구성 가능성이 있다는 점이다. 이를 통해 OEM은 ADAS와 자율주행 니즈가 진화함에 따라 설계를 업데이트할 수 있을 뿐만 아니라 시스템의 확장성과 모듈성을 개선할 수 있다. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 플랫폼은 ARS540을 실현하는 데 필요한 고성능 및 고급 DSP 기능을 제공하며, 적응성과 매우 높은 집계 전송 속도로 광범위한 안테나 데이터를 처리할 수 있는 시장 선도적인 네트워크 인터페이스를 결합한다.

 

자율주행 시장의 가속화와 4D 레이더 센싱 기술의 채택으로, Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC와 같은 적응형 FPGA 반도체 기반 솔루션은 주요 OEM과 함께 개발 중인 수많은 ADAS 및 자율주행차 센서 플랫폼에 요구되는 병렬 처리 요건의 핵심 요소가 될 것이다.

 

 

 

[출처]

https://www.forbes.com/sites/davealtavilla/2020/09/23/xilinx-and-continental-announce-cutting-edge-4d-radar-platform-for-autonomous-vehicles/#4491f186489c

Edited by Lucy