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RDX 공식블로그
美 정부기관, 자율주행차 규제를 두고 의견 충돌 본문
• NTSB는 NHTSA가 자율주행 차량 테스트와 운전자 보조 기능을 더 잘 규제할 필요가 있다는 증거로 테슬라와 우버 충돌 지목
• NTSB는 충돌 사고를 조사하고 NHTSA와 다른 기관에 권고하는 기관이며, NHTSA가 충돌 테스트를 할지 여부를 결정
• 지금까지 NHTSA는 공공 도로에서의 자율주행 테스트 규제를 상대적으로 간섭하지 않았음
(2021.03.16.) AP통신은 NHTSA(Highway Traffic Safety Administration)가 지난 3월 11일 테슬라가 세미트럭 트레일러 아래로 돌진해 2명이 중상을 입은 사건을 조사하기 위해 특수충돌조사단(SCI)을 디트로이트에 파견한다고 보도했다. NHTSA가 충돌 사고를 조사하도록 한 것은 2016년과 2019년에 테슬라가 트랙터 트레일러 아래로 운전하는 것과 관련된 두 가지 유사한 충돌 때문이다. 두 사고 모두 사망자를 냈으며 충돌 당시 테슬라의 오토파일럿 운전자 지원 기능이 활성화되는 것과 관련이 있었다. 디트로이트 사고는 아직 조사 중이며 충돌사고에서 오토파일럿을 사용 여부는 알려지지 않았다.
두 기관 모두 안전지향적인 정부기관이지만, NTSB(National Transportation Safety Board)는 오래전부터 NHTSA가 운전자 지원 시스템과 자율주행차 규제에 간섭하지 않는 접근법에 대해 비판적이었다. NTSB는 NHTSA에게 더 많은 규제가 필요한 시스템의 예로서 테슬라 및 우버 테스트 차량과의 충돌 조사를 이용하여 운전자 지원과 자율 기술에 대한 더욱 엄격한 규칙을 부과할 것을 요구하는 서신을 보냈다.
CNBC가 입수한 2021년 2월 1일자 서신에서 Robert L. Sumwalt 회장은 자율 운전 시스템의 안전을 더 규제하기 위해 자동차 제조업체에 강력한 차량 내 운전자 모니터링 시스템, 충돌 방지 시스템 및 기타 안전 장치를 포함하여 운전자가 수용할 수 있는 조건을 벗어나 운전자 지원 시스템을 사용하지 못하도록 할 것에 대한 권고안을 NHTSA에 제시했다. "신기술 진보에 대한 NHTSA의 일반적이고 자발적인 지침은 제조자와 운영 주체가 안전을 정의하도록 기꺼이 허용한다. 우리는 NHTSA가 상세한 지침과 특정 표준 및 요건을 주도할 것을 촉구한다."라고 서신에 명시되어 있다.
NTSB는 사고 원인을 조사하지만 표준이나 규정을 제정할 능력이 없다. 대신 위원회는 조사 결과를 토대로 NHTSA와 자동차 제조업체에 권고한다. NHTSA는 안전 표준을 제정하고 리콜을 의무화하고 차량 안전, 설계 및 연비 표준을 추적하는 시스템을 만드는 임무를 맡고 있다. 또한 차량의 충돌을 테스트한다.
NTSB의 우려 사항 중 하나는 NHTSA가 차량 데이터를 추적할 수 있는 어떤 표준 방법론도 없이 공공 도로에서 잠재적인 자율주행 기술을 테스트하는 것이다. 2020년 6월, 교통부(DOT)는 자발적인 자율 차량 투명성 및 안전 테스트를 위한 참여(AVTEST) 이니셔티브를 발표했다. 하지만 의무사항이 아니기 때문에 시험 차량에 대한 문제를 보고하지 않은 것에 대한 벌금은 없다.
편지에 계속해서 등장하는 회사는 테슬라로 현재 대중들과 함께 공공 도로에서 완전 자율주행 기능의 베타 프로그램을 운영하고 있다. NTSB는 테슬라가 '제한적인 모니터링 및 보고 요구사항'을 갖고 테스트를 하고 있다고 우려한다. 이는 또한 캘리포니아 주 마운틴 뷰에서 테슬라 모델 X의 충돌로 NHTSA가 운전자 모니터링 시스템의 성능 표준을 개발해야 할 필요성이 제기되었다. 운전자의 주의가 산만해지고(운전자가 스마트폰을 사용했을 가능성이 있음) 모니터링 소홀이 충돌의 원인으로 지목했다.
또한 NTSB는 NHTSA가 충돌 회피 기술에 대한 최소 성능 표준의 개발을 우선시하고 이러한 시스템을 모든 차량에서 표준으로 만들 것을 제안했다. 미국 애리조나주 템페에서 발생한 우버 시험차량 충돌사고로 보행자가 숨지는 사고가 발생한 점을 지적하고 있다. 이 충돌로 우버는 볼보의 전방 충돌 경고와 자동 비상 브레이크 시스템을 비활성화했다.
NTSB는 또한 사고기록장치(EDR)의 운전자 지원 기능에 대한 표준화된 데이터 보고의 부족에 대해 우려하고 있다. 이러한 사고기록장치 중 일부는 자동차 제조업체에 지시하는 규정이 없기 때문에 운전자 지원 기능도 추적하지 않는다. NTSB는 이 데이터가 충돌 원인을 파악하는 데 중요할 수 있으며, 차량 또는 운전자의 과실 여부를 판단하는 데 도움이 될 수 있다고 지적한다.
NHTSA는 자율 주행 및 운전자 보조 기능과 관련된 규제 마련을 보류했는데, 혁신 기술개발을 방해하고 싶지 않기 때문이다. 주에서는 자율주행 차량 테스트에 대한 자체 규정을 자유롭게 만들 수 있으며, 이로 인해 규칙과 법률이 뒤죽박죽이 되었다.
애리조나가 자율주행차 테스트장이 된 것은 공공도로에서 차량 테스트에 대한 규제가 느슨하기 때문이다. 캘리포니아도 자율주행차 테스트장이 되었지만 자동차업체들이 자율주행차 테스트 허가를 확보해야 한다. 테슬라는 최근 테슬라 소유자들이 오랫동안 기다려온 'Full Self-Driving' 기능을 공공도로에서 베타 테스트하는 것에 대한 우려를 제기하자 FSD는 레벨2 단계이며 자율주행은 아니라고 주정부에게 말하기도 했다.
Sumwalt의 서신에는 자동차 제조업체가 테스트에 대해 보고하고 NHTSA가 충돌 위험과 같은 항목을 테스트하는 것과 동일한 방법으로 자율주행 및 운전자 보조 기능을 테스트하는 시스템을 만들도록 요구하는 제안이 명시되어 있다. 이러한 테스트에서 NHTSA는 레벨 5 안전 프로그램을 제공하는 방식으로 운전자 보조 기능의 순위를 정할 수 있다. 이 테스트는 잠재적 구매자들에게 쇼핑하는 차량에 대한 중요한 안전 정보를 줄 것이고 낮은 점수를 받은 자동차업체의 차량들은 시스템을 개선하기 위한 기회가 될 수 있다.
[출처]
https://www.caranddriver.com/news/a35844915/ntsb-letter-nhtsa-self-driving-vehicles/
Editor Lucy
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