중국 바이두, 5G로 연결된 RSU 실시간 데이터 활용해 자율주행차 지원하는 'Apollo Air' 발표

(2021.05.14.) 중국 기술 대기업 바이두는 자율주행차가 초고속 5G 셀룰러 네트워크를 사용하여 도로변 센서와 통신하는 V2X (Vehicle-to-Everything) 통신 기술을 추가하여 Apollo 자율주행 플랫폼을 확장하고 있다. 새로운 커넥티드 플랫폼은 Baidu의 Apollo 개방형 자율주행 플랫폼을 의미하는 "Apollo Air"라고 불리며, 업계 파트너와의 협력을 통해 혁신을 촉진하고 자율주행 기술의 개발 및 출시를 가속화하기 위해 설계된 개방형 플랫폼이다.

 

Apollo Air 프로젝트는 5월 13일 AIR에서 주최한 학술 포럼에서 공개되었다. Apollo Air의 출시는 Baidu와 Tsinghua University의 AI 산업 연구 연구소 (AIR)와의 파트너십의 일부이다.

 

V2X 기술은 차량이 교통 신호 및 간판, 5G 연결 도로변 장치 (RSU), 건물 및 기타 차량을 포함한 주변 환경과 통신 할 수 있도록 한다. Apollo Air는 도로변 센서의 데이터로 추가 지원되는 개방형 공공 도로에서 SAE 레벨4 자율주행을 가능하게 하는 V2X 기술이 될 것이다. 오늘날 대부분의 자율주행차량은 안전한 탐색을 위해 라이더, 레이더 및 카메라를 포함한 내장 인식 시스템에 전적으로 의존하고 있다. 그러나 이러한 인식 시스템은 도로변 장치(RSU)의 추가 실시간 데이터와 결합하면 더 안전하게 만들 수 있다. RSU의 데이터는 또 다른 중복 계층을 추가한다.

 

작동 원리

Apollo Air는 "차량-도로-클라우드 조정"이라고 부르는 방식으로 자율주행차량의 인식 능력을 향상시킬 수 있다. Apollo Air를 사용하면 센서 장비가 없는 일반 차량도 RSU에서 데이터를 수신하여 높은 수준의 자율주행 기능을 달성할 수 있다.

 

Baidu에 따르면 악천후, 밝은 햇빛 또는 어두운 곳에서 운전하는 것과 같은 어려운 문제와 가장자리 케이스는 아직 완전히 해결되지 않았다. 자율주행차가 눈부신 햇빛 아래 도로를 주행하는 경우 교통 신호의 색상을 식별하는 차량 카메라로 조명 상태를 식별하지 못할 수 있다. 그러나 자율주행차량이 교차로에서 RSU와 통신 할 수있는 경우 신호등 상태를 실시간으로 차량에 제공하여 차량의 카메라를 보완 할 수 있다. Roadside V2X 장비는 주변 차량 또는 기타 물체의 위치 및 속도와 같은 자율 주행 차량의 실시간 정보를 지속적으로 제공 할 수 있어 집단 시야를 크게 확장하고 사각 지대를 제거 할 수 있다.

 

Baidu와 AIR는 베이징, 광저우, 창 저우의 교차로에서 L4 자율 주행 시나리오에서 Apollo Air의 기능을 테스트 한다.

앞으로 Baidu는 Apollo Air의 진화하는 도로 감지 기능의 일부를 생산 준비가 된 V2X 제품에 점진적으로 통합하고 로보택시 운영 및 고급 운전자 지원 시스템 (ADAS)을 위한 신뢰할 수 있는 도로 감지 데이터를 제공할 것이다.

 

Apollo Air는 또한 Baidu의 개방형 플랫폼의 일부가 될 것이다. Baidu는 오픈 소스 및 오픈 표준 원칙에 따라 정기적으로 Apollo Air의 R&D 데이터와 사용 사례를 공개할 예정이다. Baidu의 목표는 Apollo Air를 업계 전반의 공유 플랫폼으로 구축하는 것이다.

 

지난 몇 년 동안 중국에서 V2X 및 지능형 연결 플랫폼을 개발하려는 노력이 있었다. 산업 정보 기술부는 최근 V2X 기술을 사용하는 자율주행차에 대한 공식적인 포지셔닝을 발표했다. 그 결과 중국은 V2X 인프라 구축에 박차를 가하고 있다. 지난 몇 년 동안 Baidu는 핵심 인터넷 관련 비즈니스 외에도 Apollo 개방형 개발 플랫폼의 일부로 첨단자율주행차량 기술을 연구해 왔다. Baidu는 세계 최대 자동차 시장인 중국에서 자율주행 기술을 확장하고 상용화하는 세계 최초의 기업 중 하나가 되는 것을 목표로 한다.

 

Baidu의 최근 작업에는 자율주행차용 ACU (Apollo Computing Unit) 개발, 로봇 택시 배치, HD맵 구축, ADAS, 5G 커넥티드 차량 기술 및 자율 버스가 포함된다. 2017년 Apollo를 출시한 이래 플랫폼은 자율주행 및 관련 기술을 대규모로 발전시키기 위해 Baidu와 협력하는 100개 이상의 업계 파트너를 포함하도록 성장했다. Baidu는 2020년 4월에 처음으로 대중에게 "Apollo Go" 로보택시 서비스를 공개했을 때 중국에서 자율주행차량 승객을 태운 최초의 회사였다. 탑승자는 Baidu Maps 또는 Apollo를 사용하여 회사의 Apollo Go 로보택시를 호출할 수 있다. 머지않아 자율주행 Apollo 차량은 RSU 및 기타 인프라와 통신 할 수 있을 것이다.

 

 

[출처]

https://www.futurecar.com/4617/Chinas-Baidu-Announces-Apollo-Air-Which-Supports-Self-driving-Vehicles-Using-Real-time-Data-From-5G-Connected-Roadside-Units

China's Baidu Announces ‘Apollo Air' Which Supports Self-driving Vehicles Using Real-time Data From 5G-Connected Roadside Unit

 

Editor Lucy