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RDX 공식블로그
V2X 자율주행차 기술 실현을 위한 5가지 요구사항 본문
자율주행차와 자율주행차 기술이 사회를 어떻게 변화시킬 것인가
자율주행 산업은 훨씬 더 많은 성과를 내야 하는데 먼저 V2X(Vehicle-to-Everything) 기능을 위한 연결 기술이 익숙해지고 자율 주행을 달성해야 한다. 이를 실현하기 위한 주요 연결 요구사항에 대한 개요는 다음과 같다.
1. 네트워크 기반 아키텍처 필요
자율주행은 점점 더 신뢰할 수 있는 네트워크 기반 구조를 요구하는데, 이는 기능 영역에 고성능 클러스터를 구성할 수 있는 중복 및 실시간 아키텍처를 의미한다. 이러한 아키텍처들은 고속 데이터 백본 구조에서 중앙 게이트웨이를 통해 연결될 것이다. 액추에이터와 그룹 센서는 계층 구조로 구성된다.
2. 고속 데이터로 상향 이동
미래형 무인자동차는 점점 더 많은 수의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 센서와 통합된 고성능 컴퓨터를 압축하는 믿을 수 없을 정도의 정교한 시스템일 것이다. 이러한 센서는 고해상도 스테레오 또는 모노 카메라, LIDAR, 인간-기계 인터페이스(HMI - 대형 4K/8K 화면) 또는 헤드업 디스플레이(HUD) 및 레이더 기능을 의미한다.
이러한 IoT 동력 센서는 고속 데이터 노드, 어셈블리, 링크 및 케이블을 포함하는 정교한 전자 지원으로 지원될 방대한 양의 데이터를 생성할 것이다. 무인자동차는 데이터 스트림의 병렬 운행이 가능한 정보 고속도로가 될 것이다. 이러한 자율 차량은 무인에서도 안전한 차량 작동 환경을 보장할 수 있는 충분히 여유롭게 제공되는 교환 네트워크로 관리될 것이다.
3. 외부 커넥티비티 핵심 요구사항
V2X 통신은 주변 환경과 관련된 완전한 데이터를 해석 해야한다. 이 외부 데이터는 자율주행차의 안전한 주행을 제어 및 관리하고, 운전자의 도움 없이 제동 또는 가속을 포함하는 조치를 올바르게 실행하기 위해 필요하다. V2X 통신은 센서 기술과 무선 기반 통신을 모두 사용한다. IoT 센서는 차량 시스템이 주변 환경과 상호 작용하도록 돕는다. 라디오 시스템은 이들 자율주행차가 다른 차량과 통신하는 것 외에 조명, 표지판, 통행료 등 교통 인프라와 정보를 교환할 수 있도록 한다.
4. 안전 호출 응답
자율주행차가 더욱 결과 중심적으로 되면서 안전한 데이터 전송을 위한 전선이 늘어날 것으로 기대한다. 대안으로 자동차 회사들은 전자파 간섭을 없애기 위해 광학-파이버 기반 연결을 언제 어디서 사용할 수 있을지 고민하고 있다. 자율주행차 공급업체들은 암호화된 데이터를 운반하기 위해 글로벌 자동차 이더넷 표준을 기반으로 한 차내 네트워크를 개발하고 있다. 데이터가 취약하고 암호화되지 않은 독점적·기존적 네트워크에서 보다 안전한 통신망으로 전환하려는 시도이다.
5. 소형화된 솔루션에 대한 대비
V2X 시스템을 무인 자동차 후드 아래에 장착하는 것은 제조사들이 자동차 등급별 소형 연결 솔루션을 개발해야 한다는 것을 의미한다. 즉, 링크 수가 증가함에 따라 센서와 액추에이터가 작아진다.
자율주행의 복잡성 속에서도 자동차 업계는 차세대 자율주행차에 대한 집중 투자를 계속 할 것이다. 기대되는 핵심 기술은 레이더, LiDAR, 카메라의 세 가지 유형의 센서이다. 이는 기존의 어떤 무선 기술도 자율주행차에 상당한 부가가치를 가져다 줄 수 없다는 것을 의미한다.
보급된 V2X 기술은 교통 혼잡을 줄이고, 교통의 환경 영향을 줄이며, 교통 흐름을 최적화하는 데 도움이 된다. 이것은 취약한 도로 사용자에게 통신 계층을 추가하는 것 외에도 상호작용을 할 수 있도록 도와준다.
[출처]
https://www.analyticsinsight.net/five-connectivity-requirements-v2x-autonomous-vehicle-technology/
Edited by Lucy
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