자율주행차 전용 차선이 자율주행 레벨 5 진전에 도움될까?

 

(2020.08.16.) 테슬라의 로보택시 장기 프로젝트는 레벨5 자율주행을 필요로 한다. 즉, 인간이 관여하지 않는 주행으로 상황이 잘 진행되고 있는 것처럼 보인다. 엘론 머스크는 최근 트위터를 통해 완전자율주행 진전에 대한 이야기를 하고 있으며, 최근 발표된 완전 전기차 업체의 특허출원 결과 오토파일럿(Autopilot) 정비에 들어가는 기계학습에 대한 자세한 내용이 공개됐다. 다만 테슬라의 자율주행 경쟁자들은 자율성에 대한 또 다른 접근법을 염두에 두고 있으며, 인프라 리스트럭처링 방식으로 수반하고 있다.

 

미시간주는 최근 민관협력사업을 통해 자율주행차 전용 교통로를 만들겠다는 계획을 발표했다. 앞으로 24개월에 걸쳐 디트로이트 시내와 앤아버 사이에 40마일 자율주행 차선 도로를 건설할 수 있는 기회와 실행 가능성을 탐구하는 연구가 진행될 것이다. 구글의 모기업인 알파벳이 소유하고 있는 Sidewalk Infrastructure Partners의 자회사 Cavnue가 주도한다.

 

Cavnue사의 계획은 도로 상황을 실시간으로 분석하고 정보를 공유하며 자율주행차와 운전자에게 사전 안내를 제공하는 도로의 디지털 모델을 포함하고 있다. 이는 공개된 프로모션 자료에 기초하여 센서, 특화된 도로 표시 및 표지판, 차량 정보 전송을 위한 신호 허브 등의 레이어를 이용한다. 기본적으로, 차량의 환경을 분석, 예측 및 대응하기 위해 차량의 탑재형 자율주행 소프트웨어에 의존하지 않으며, 이 연결된 인프라는 그 데이터를 대신 제공하거나, 어떤 방식으로든 크게 보완해야 한다. 또한 연결된 차량들이 서로 통신할 수 있도록 하여 대규모 인프라 시스템의 환경 요인을 기반으로 동시 제동, 속도 저하와 같은 조정된 대응이 가능하다.

 

Cavnue사는 GM, 아르고 AI, Arrival, BMW, 혼다, 도요타, 투심플, 웨이모(알파벳의 자회사) 대표들과 함께 자문위원회를 구성할 예정이다. 테슬라와 리비안 두 기업 모두 이 프로젝트의 자문 언급이 없는데 알파벳-웨이모의 경쟁사임을 생각한다면 놀랍지 않다. 하지만 이 차선이 장거리 화물 트럭과 소비자 차량, 즉 테슬라 세미와 모델S, 3, X, Y 등을 모두 포함한다면 결국 불참한 회사들과의 전체적인 커넥티비티를 생각하고 탑승해야할 것이다.

 

자율주행 차선 개발이 레벨5 자율주행 미래에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 웨이모는 테슬라나 리비안 같은 회사들에게 웨이모가 규정한 자율주행 기준을 강요하고 있는 것은 아닌지 생각해봐야한다. Cavnue사의 제안 기준이 실행될 경우 도로는 "개방형"이고 "OEM-neutral"이 될 것이므로, 이러한 전용 차선이 있는 지역에 거주하는 소유주들에게 소프트웨어 설치 선택에 문제가 될 수 있다.

 

경쟁사 소프트웨어의 차량을 통제할 수 있는 능력은 너무 큰 요구 사항이다. 테슬라는 무슨 일이 생길 때마다 주목 받고 있고 오토파일럿과 관련되어 있다. 오토파일럿이 지자체에서 채택한 다른 OEM 자율주행 소프트웨어에 주도권을 빼앗기고 물러난다면 어떻게 될 것인가. OS 업데이트 후 핸드폰과 컴퓨터에서 흔히 볼 수 있는 안드로이드 또는 애플 업데이트가 함께 제대로 작동하지 않으면 어떻게 해야할지를 생각해본다면 간단하다.

 

미시간주의 차선에 대한 비전은 ‘CAV(커넥티드 자율주행차)의 잠재력을 가속화 및 향상 시키고 사람들을 이동시키기 위해 만들어진 차선을 만들기 위한 것‘이라고 말하고 있다. 정부가 자율주행 추진에 더 많이 개입하는 것은 불가피하며 미시간 주의 주도하에 이런 참여가 의도된 것이 분명하다.

 

차들이 서로 소통한다는 것은 새로운 아이디어는 아니다. Cavnue사의 시스템에서 제안한 것처럼 공유 되고 있는 정보를 중앙 집중화하더라도 일반적으로 어떤 것도 강요하거나 방해하지는 않는 것 같다. 그러나 자율주행 기준을 채택하는 법적 권한도 문제가 있다. 이 우려는 수백만 혹은 수십억 사람들이 이러한 전용 도로를 투자할 것이기 때문에 정부기관이 의무적인 기준을 만들 것으로 추정하고 있다.

 

만약 대다수 자율주행차들이 웨이모가 개발한 시스템과 무관한 테슬라라면 도로를 개발하더라도 그 도로는 무용지물일 수 있다. 그리고 일단 자율주행차가 대응해야 하는 모든 환경정보를 중앙집중화 하는 시스템이 마련되면 테슬라와 같은 자사 소프트웨어를 사용할 수 있는 현지 규제 승인을 받기가 더 어려워질 수도 있다. 중앙 집중식 프로그램을 이용으로 다른 회사의 소프트웨어 발전을 방해할 것인가? 레벨 5 자율화는 쉽지 않으며 개발비용도 비싸다. 테슬라의 로보택시 계획처럼 자동차 제조업체 투자도 수익률을 기대하고 있다. Cavnue사는 자율주행차의 미래를 위해 교통 혼잡 감소, 가까운 거리를 더 빠르게 이동하고 같은 공간에서 더 많은 수용량, 공기 흡입 조절장치 제거 등을 위해 애쓰고 있으며 발전을 위해서는 경쟁사간의 협력도 함께 필요할 것이다.

 

 

 

[출처]

https://www.teslarati.com/tesla-full-self-driving-lanes-help-hinder-level-5-autonomy/

Self-driving car lanes are coming: Will they help or hinder Level 5 autonomy progress?

 

Edited by Lucy