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RDX 공식블로그
스마트시티 및 도로를 위해 개발된 Cohda Wireless의 C-V2X 솔루션 본문
Cohda Wireless의 V2X 솔루션, 도로를 보다 안전하고 덜 혼잡하도록 하는 것을 목표
협력적인 지능형 도로 운송 시스템을 구축하는 데 도움이 될 것
(2021.02.08.) Cohda Wireless는 스마트시티 및 자동차 제조업체를 위한 C-V2X 턴키 솔루션을 개발하고 있다. Cohda Wireless의 V2X 소프트웨어는 Qualcomm Snapdragon Automotive 5G 및 4G 플랫폼과 통합되어 보다 지능적이고 안전하며 혼잡이 적은 도로 운송 시스템을 구축 할 수 있도록 지원한다.
Cohda의 소프트웨어를 Snapdragon 2150 플랫폼과 함께 Snapdragon Automotive 5G 및 4G 플랫폼으로 포팅하면 더 완벽한 C-V2X 제품을 제공하고 시장 출시 시간을 단축 시킬 수 있다.
5G 및 4G 플랫폼은 전 세계 주요 스펙트럼 대역에서 주요 운영자를 지원하기 위해 통합 C-V2X 직접 통신, 5G 및 /4G 셀룰러 네트워크 연결, 고정밀 다주파 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (HP-GNSS), 무선 주파수 프런트-엔드, 텔레매틱스 소프트웨어 개발자 키트 및 Aerolink 보안의 기능을 갖추고 있다.
풍부한 차량 내 경험 지원, 차선 레벨 내비게이션 정확도를 위한 정확한 포지셔닝, 멀티 기가비트 차량 대 네트워크 클라우드 연결, 차량 대 차량 (V2V) 및 차량 대 도로인프라 (V2I), 광범위한 엔드-투-엔드 애플리케이션을 가능하게하는 직접 통신를 제공하도록 설계 되었다.
“Cohda Wireless의 V2X 솔루션이 두 대의 생산 차량에 설치되어 자동차 ITS 솔루션을 업계에 도입하는 데 실질적인 경험을 제공했다. 또한 로드맵 항목으로 Cohda는 플랫폼에서 C-V2X-Locate 솔루션을 활성화하여 가장 진보된 다용도의 구현 준비가 된 설계를 구현할 것이다.”라고 Cohda Wireless의 수석 엔지니어인 Fabien Cure가 말했다.
도시 협곡에서는 GNSS가 RTK 보정신호를 함께 사용해도 신뢰할 수 있는 차량 위치 결정 정확도를 생성하지 못하는 데, Cohda의 차량 위치 솔루션 V2X-Locate는 부정확한 차량 위치 문제를 해결한다. 또한 Cohda의 V2X 솔루션은 전 세계적으로 고려중인 두 가지 무선 통신 기술을 지원한다.
Cohda는 생명을 구할 수 있는 새로운 기술인 CPM(collective perception messaging)을 구축하여 연결된 지능형 교통시스템이 사각지대 주변과 건물을 통과하는 사람들의 움직임을 감지 할 수 있는 방법을 보여주는 연구에 참여했다.
시드니에서 실시 된 한 연구에 따르면 CPM은 운전자나 자율주행 차량이 보행자를 쉽게 볼 수 없을 때 발생하는 다양한 일반적인 도로 사고를 예방하는 데 도움이 될 수 있다. iMOVE 협력 연구 센터가 지원한 2년간의 연구에 시드니 대학의 호주 현장 로봇 센터 (ACFR)의 과학자와 호주의 세계적인 CAV 기술 회사 및 Cohda Wireless의 엔지니어가 참여했다.
CPM을 사용하면 지능형 교통 시스템 (ITS) 스테이션이(예를 들어 이 연구에서는 지능형 도로변 장치(IRSU)) V2X 통신 기술을 사용하여 다른 사람들과 지역 인식 정보를 공유할 수 있다. 이 새로운 기술은 운전자에게 도로를 더 안전하게 만들뿐만 아니라 조깅하는 사람, 보행자 및 자전거와 같은 취약한 사용자를 보호한다.
이 연구에는 시드니 중심 상업 지구에서 이루어진 통제된 라이브 롤아웃을 포함하여 세 가지 테스트가 포함되었다. 시드니 테스트는 카메라와 라이다 레이저 센서 등 첨단 장비를 갖춘 지능형 도로변 장치의 CPM 감지 정보를 사용하여 연결된 차량이 첨단 장비를 어떻게 갖추고 있는지 보여주었으며, 건물과 모퉁이를 지나 옆길로 볼 수 있는 기능을 제공하여 시야에서 숨겨진 보행자를 탐지할 수 있었다.
또 다른 테스트에서 연구팀은 첨단 Carla 자율 주행 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 상세한 가상 세계를 재현하여 CPM을 이용해 CAV가 비지정 교차로 지역에서 도로를 건너는 보행자와 안전하게 상호 작용하기 위한 방법을 시연했다.
연구팀은 통제된 교통 환경으로 조성된 55m 길이의 직선 도로에서 실시한 마지막 테스트를 통해 아직 물리적으로 건널목에 진입하지 않았지만 횡단보도를 건너기 위해 보행자가 달리는 보행자에게 차량이 어떻게 멈춰서는 지 보여주었다.
[출처]
https://www.smartcitiesworld.net/news/turnkey-c-v2x-solution-developed-for-smart-cities-6077
Edited by Lucy
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