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RDX 공식블로그
현대 Ioniq5, Lyft의 승차 호출 네트워크에서 자율주행 로보 택시 차량으로 사용 본문
(2021.03.31.) 현대의 신형 전기차 Ioniq 5는 Lyft의 승용차 차량에서 자율주행 로보택시로 사용될 예정이다. 자율주행 기술을 개발하는 현대의 Motional은 Ioniq 5를 로보 택시로 바꿀 것이라고 발표했다. 모셔널의 IONIQ 5에는 레벨 4 자율주행 기능이 탑재될 것이다. 현대의 세계적인 제조 및 설계 팀과 모셔널의 자율주행 기술, 로봇 공학 및 소프트웨어 팀 간의 긴밀한 협력의 결과물이다.
모셔널은 "무인 운전 면허증"을 통과하기 위해 전기 자동차에 어떤 조치를 취하고 있는지 다음과 같이 설명하고 있다.
IONIQ 5s는 모셔널의 무인 시스템과 완전히 통합되고 있다. 이 통합은 IONIQ 5를 로보택시로 전환하는 데 중요하며 현대와 모셔널 간의 긴밀한 협력을 통해 이루어진다. 이 협력의 결과로 로보택시는 자동차 생산 등급이 되고 국제적으로 확장될 수 있다.
모셔널의 자율주행 전문가들은 로보택시가 사람보다 더 빠르고 안전하게 보고 대응할 수 있는 기술을 추가하고 있다. LiDAR, 레이더 및 카메라는 로보택시 주위에서 360도 전체를 감지하여 최대 300m 떨어진 곳까지 볼 수 있으며 Motional의 무인 시스템이 역동적인 운전 환경을 보고 이해하고 이에 대응할 수 있도록 한다.
모셔널의 IONIQ 5 로보택시는 수개월에 걸친 엄격한 테스트를 거쳐 실제 경험을 쌓고 도전적이고 예측하기 힘든 도로 시나리오를 탐색한다. 이 작업은 시뮬레이션, 폐쇄된 코스 및 공공 도로에서 수행된다. 테스트는 로보택시 인간 운전자보다 안전하다고 확신하는 경우에만 완료된다.
오는 2023년까지 리프트의 승차감 앱에 자율주행 아이오닉5 전기차를 탑재하는 것이 최종 목표이다.
[출처]
https://electrek.co/2021/03/31/hyundai-ioniq-5-electric-car-self-driving-robotaxi-fleet-lyft/
Editor Lucy
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