Argo AI 자체 라이다 센서 개발해 포드 및 폭스바겐차량에 탑재

 

출처 : Argo AI

(2021.05.04.) Argo AI는 고해상도의 사실적인 화질로 400m 거리를 볼 수 있고 어둡고 먼 물체를 낮은 반사율로 탐지할 수 있다고 주장하는 장거리 레이더 센서에 대한 세부 사항을 20일 공개했다. 이 라이다 센서는 이미 현재 Ford Fusion Hybrid과 Ford Escape Hybrid SUV로 구성된 아르고의 테스트 차량 중 일부에 탑재되어 있으며, 연말까지 아르고의 테스트 기단은 150여 대의 Ford Escape Hybrid 차량으로 전환될 것이며, 이 모든 기종에는 사내 라이다 센서가 탑재될 것이다. 아르고의 투자자이자 고객인 포드는 2022년 차량 안내 및 배송을 위해 자율주행 차량을 배치할 계획이다. 아르고의 또 다른 투자자이자 고객인 폭스바겐은 2025년에 상업 운영을 시작할 것이라고 말했다.

 

레이저 광선을 사용하여 거리를 측정하여 매우 정확한 세계 3D 지도를 생성하는 광 감지 및 범위 레이더인 라이다는 업계에서 대부분 상용 규모로 자율주행 차량을 안전하게 배치하는 데 필요한 중요 센서로 간주된다. 70개 이상의 회사가 최근에 특수 목적 인수 회사와의 합병을 통해 상장되었으며, 모두 기술 혁신과 비용 이점을 주장하는 라이다를 개발하고 있다. 아르고와 마찬가지로 Cruise와 Aurora는 경쟁에서 우위를 차지하고 있는 Velodyne과 같은 외부 공급 업체와 협력 할 수 없도록 사내 솔루션을 개발하기 위해 라이다 회사를 인수하기도 했다.

 

도심에서 고속도로까지 저속 운행

라이다 센서는 매초 수백만 개의 빔 또는 펄스를 보내 주변 물체를 감지한 다음 리턴을 측정하여 포인트 클라우드 또는 3D 이미지를 생성한다. 이 포인트 클라우드는 객체를 보여주고 범위를 계산한다. 아르고 센서는 가장 작은 빛 입자를 감지할 수 있는 빔 감지기를 사용하는 가이거 모드 비행 시간 라이더라고 설명하는 것을 기반으로 한다. 아르고는 자사의 단일 광자 센서가 기존의 선형 비행 시간 라이더보다 훨씬 먼 거리에서 검은색 자동차와 같은 반사율이 낮은 물체의 이미지를 구축할 수 있다고 말한다. 또한 자사의 라이더 센서가 1400 나노 미터 이상의 파장에서 작동하며 이론적으로 이 범위에 더 많은 전력을 공급할 수 있다고 말했다. 일반적인 905nm 레이더는 주로 약 40mph에서 45mph의 속도로 이동하는 차량으로 제한된다고 언급했는데, 이는 아르고의 센서가 고속도로 속도에서 사용될 수 있음을 시사한다.

 

Guidehouse Insights 연구원의 수석 분석가인 Sam Abuelsamid는 "아르고의 라이더가 가이거 모드 포토다이오드(photodiode)와 픽셀 바이닝(binning)을 사용한 것도 감도를 높이는 데 기여한다"고 말했다. "단일 광자를 감지한 다음 소프트웨어를 사용하여 통계 분석을 수행하여 광자를 집계하고 노이즈를 제거하는 기능도 도움이 될 것으로 보인다. 트럭 타이어 트레드 또는 검은색 차량과 같은 반사율이 낮은 물체를 집어올 수 있는 능력은 중요하다."

 

그는 또한 아르고 센서가 원래의 Velodyne HDL-64를 기반으로 한 일반적인 디자인인 기계식 회전 라이더라고 언급했다. 그러나 Argo의 라이다는 센서의 물을 깨끗하게 유지하는 데 도움이 되도록 외부 표면을 회전시킨다. 이 기술들을 결합하면 아르고는 고속도로뿐만 아니라 보행자, 자전거, 자동차 등이 뒤섞인 저속 밀집 도시 구간, 고속 대로 등 다양한 활용 사례를 위한 자율주행 시스템을 개발할 수 있게 된다.

 

아르고는 도시 환경, 특히 Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh 및 Washington, D.C에서 많은 시간을 테스트했다. 이 회사의 최신 후원자이자 고객인 폭스바겐도 고속도로에서 자율주행에 관심이 있다. 아르고는 올해 뮌헨을 포함한 다른 도시에서 테스트를 시작할 계획이다.

 

제조 파트너 및 향후 애플리케이션

아르고는 광전자 조립 경험이 있는 계약업체와 1년 넘게 일하고 있다. 연말까지 수백 개의 센서가 제작되어 수량이 급증할 것이다. 아르고는 계약 제조업체의 이름을 밝히기를 거부했다.

 

아르고의 고객인 Ford와 VW는 물론 이러한 비즈니스 애플리케이션이 어떻게 될 것인지 결정하게 될 것이며, 현재로서는 로보 택시와 미들마일 배송이 있으며 향후 이 센서가 트럭 운송에 적용될 수 있다는 점도 주목하고 있다.

 

아르고는 또한 자체적인 요구에 맞는 장거리 라이더를 제조하는 것 이상의 포부를 가지고 있다. 아르고의 자율주행 시스템은 기본 기술을 광업, 농업, 석유, 가스 등과 같은 다른 산업에도 서비스를 제공하기 위해 여러 가지 방법으로 패키징하여 다양한 유형의 센서를 만들기 위해 노력하고 있다.

 

 

 

[출처]

https://techcrunch.com/2021/05/04/argos-new-lidar-sensor-could-help-ford-vw-deploy-self-driving-vehicles-at-scale/

Argo’s new lidar sensor could help Ford, VW deploy self-driving vehicles at scale – TechCrunch

 

Editor Lucy