RDX 공식블로그

(2020.06.29) NBTC(태국 국가방송)는 첫 무인차량 트라이얼 테스트 이후 5G 지원 무인차의 이점과 효율성을 평가한 뒤 시범사업 성과를 최대한 활용하려 하고 있다. 화웨이는 NBTC, 시라즈 병원과 함께 아세안 국가 최초로 무인자동차 활용을 선도하기 위한 '태국 헬스케어를 5G 시대로 이끄는 무인자동차 시범사업'을 지난 6월 25일부터 시작했다. 자율주행 택배 차량은 화웨이로부터 5G 기술을 활용해 의료용품 무접촉 배송 솔루션을 도입한다. 이 기술은 복잡한 환경에서도 운용할 수 있어 물류 서비스 인력을 대체할 수 있다. 5G 기술 통합은 가까운 미래에 스마트병원 전환을 위한 국가건강시스템에 단계적으로 적용될 예정이다. NBTC는 눈병, 피부병, 혈압 이상, 당뇨병 등 4개 질환의 원격진료를 시..

(2020.06.27) 프린스턴대 연구진들은 새로운 알고리즘으로 표준 레이더의 기능을 확대하는 기술을 개발했다고 발표했다. 연구진들은 속도를 추적하는 데 사용되는 인공지능과 레이더를 결합해 자동차가 코너에 숨어 있는 위험을 감지할 수 있는 자동화된 시스템을 개발했다. 덕분에 보행자, 자전거운전자나 다른 차가 도로에 접근하지 않아도 차량이 볼 수 있기 때문에 안전성이 높아졌다. 대체적으로 새 시스템에는 어떤 차량도 쉽게 통합할 수 있다. 건물이나 주차된 차량 같은 표면에서 나오는 전파를 반사하기 위한 도플러 레이더에 기반한 것이다. 차량 앞에 탑재된 시스템은 지면을 비스듬히 타격하는 레이더 신호를 발산하기 때문에 그 반사광은 큐볼이 풀테이블 벽에 부딪히듯 튕겨나간다. 그 신호는 모퉁이에 숨겨진 물체를 타격..

(2020.06.22) 공공안전위원회와의 의견 충돌로 미국 Yale New Haven 병원 건물 사이를 순환하는 자율주행 셔틀 시범 운행 계획이 지연되고 있다. New Haven시의 운송, 교통 및 주차 담당 부서는 자율주행차량 시범 테스트 착수를 위한 국가 프로그램 자격 신청을 준비했다. 시에서 자율주행 차량 관련 업무를 해온 책임자 더그 하우스라덴과 Stantec의 교통 컨설턴트 조너선 개럿은 지난주 청문회의 신청 절차가 통과되길 바라며 이 프로그램을 앨더스 공공안전위원회에 제출했다. 위원회는 차들이 안전할 것인가, 프로그램의 혜택이 공평할 것인가, 그리고 부서가 다른 우선 순위에 초점을 맞춰야 할 것인가에 대한 의구심을 불러일으켰고 결국 그 문제를 심의하기 위해 투표했다. 두 사람은 예일 뉴헤이븐 ..

(2020.06.17) 새로운 연구에 따르면 운전자 없는 자동차는 어두운 피부 색소 감지 능력이 더 떨어지는데, 이는 자율주행 자동차가 흑인 사회에 직면하여 이미 불균형한 보행자 사망률을 해결하지 못할 수도 있다는 것을 의미한다. 조지아 공대의 연구에 따르면, 대다수 보행자 감지 시스템에 내장된 안면 및 신체 인식 기술은 피부가 밝은 사람들을 주로 인식했고 피부가 더 어두운 사람들을 덜 인지하고 반응하지 않았다. 연구원들은 기계 학습 환경에 인간의 피부색을 구별하기 위해 흔히 사용되는 Fitzpatrick 테스트에서 4, 5, 6 단계의 피부 타입을 가진 인간의 형상을 마주했을 때 4~10%의 일관적인 정확도가 낮다는 것을 발견했다. 많은 흑인, 원주민, 그리고 다른 유색인종들은 Fitzpatrick 척..

[2020.04.28] 맵리스 주행 플랫폼을 가지고 있는 자율주행 소프트웨어 개발기업 Imagry가 AutonomouStuff의 자동화 지원기술 포트폴리오 판매를 위해 협력할 것이라고 발표했다. 이를 통해 AutonomouStuff 고객사는 HD매핑의 한계를 극복하기 위한 자체적인 솔루션을 개발하고 배포할 때, Imgry의 맵리스 기술의 효율성·확장성·신뢰성을 활용할 수 있게 될 것이다. “Imgry의 플랫폼은 자율주행의 가장 어려운 난제 중 하나에 대한 혁신적인 접근방식을 제공한다. 생성해놓고 지속적으로 업데이트 해야하는 HD맵을 사용하지 않고 주행할 수 있는 시스템을 설계하여 자율주행의 미래를 앞당겨 가능하게 했다”고 AutonomouStuff의 자동화 제품 매니저 Craig Johnson은 전했다...

[2020.04.25] 자율주행차량 연구자들은 완전자율주행을 구현하기 위해서는 주변 차량들이 어떻게 움직일 것인지 정확하게 예측해야 한다는 것을 잘 알고 있을것이다. 차량의 움직임을 정확하게 예측하는 것은 인간 운전자에게도 어려울 수 일이다. 한편 우버 연구진들은 현재의 차량탐지시스템과 여러 지도 데이터를 활용한 인공지능을 통해 차량 움직임 예측 정확도를 크게 개선하고 있다. 자율주행차량에 있어서 오작동은 절대 허용될 수 없다. 자율주행차량이 잘못된 의사결정을 하게 되면 이는 바로 교통사고로 이어진다. 전세계는 2018년 우버의 자율주행차량 프로토타입이 보행자와 충돌하여 사망에 이르게 한 사고를 기억하고 있을 것이다. 당시 보행자는 어두운 다차선 도로에서 자전거를 밀면서 길을 건너고 있었다. 美 교통안전..

(2020.04.16) 테슬라는 LiDAR를 사용하지 않고, 인간이 운전할때 뇌와 눈을 사용하는 것처럼 카메라와 인공지능 신경망에 의존한 자율주행을 구현하고 있다. 테슬라(=엘론 머스크)의 LiDAR에 대한 강경한 무용론 주장이 논란이 되기도 했지만, 모빌아이(Mobileye)나 다른 자율주행 기업들도 이미지 데이터와 훈련된 신경망을 기반으로 하는 FSD(Full Self-Driving) 시스템을 개발하는 등, 카메라를 중심으로 하는 테슬라의 접근방식이 점점 자리를 잡아가는 추세이다. 그러나 카메라 중심적 접근방식은 인공지능 모델의 훈련을 위해 방대한 양의 데이터를 필요로 한다는 챌린지를 갖고 있다. 이런 챌린지를 해결하기 위해서는 가능한 절충하지 않고(compromise) 효율적인 방식으로 신경망을 훈..

(2020.04.04) 최근 발표된 자료에 따르면 GM이 블록체인 기술을 활용해 자율주행차량 지도를 만들 것이라고 한다. 분산형 차량 내비게이션 지도 업데이트 시스템에는 한 개 이상의 센서가 포함되어 있는데, 이 센서는 여러 센서에서 수집된 정보를 기반으로 구축된 네비게이션 맵과 비교하여, 차량 주변 환경과 주변 환경과의 차이(differences)를 식별하는 편차탐지기(discrepancy detector)를 평가하고 특성화(characterize)한다. 여기서 발견된 편차를 블록체인 지도 네트워크로 전송한다. 블록체인 기술은 데이터 수집 과정의 효율화와 분산화에 도움이 될 수 있고, 이런 특징 때문에 GM이 도입을 고려하고 있는 것으로 보여진다. 흥미롭게도 한 연구에서는 블록체인 기술이 2021년까지..