RDX 공식블로그

하드웨어·소프트웨어용 차량·파워트레인 개발업체인 FEV는 분산형 co-simulation 프로토콜을 활용해 자율 주행 co-simulation 활용에 앞장서고 있다. 자동화된 주행 기능(특히 연결된 차량)에는 독특한 개발 과제가 포함되어 있다. 공동 시스템은 물리적 장애물을 알아채고 장애물이 발생하기 전에 인근 이동을 미리 예측하는 등 인근 차량과 직접 통신을 통해 안전상의 이점을 제공한다. 이러한 시스템이 작동하는 매우 복잡하고 예측 불가능한 환경에는 개발과 검증에 대한 새로운 과제가 포함된다. 차량 내 Collaborative embedded systems(CES)은 보안 위험 증가, 성능 요건 강화 등 새로운 과제를 발생시켜 동적 및 예측 불가능한 환경에서 안전하고 효과적으로 운영할 수 있도록 한다..

게임 개발자가 모션 캡쳐 기술을 사용해 크루즈의 자율차량을 교육하여 제스처를 이해 (2020.08.26.) 4차선 도로가 두 개로 좁아져 큰 포트홀을 수리하는 노동자들을 수용할 수 있다. 한 노동자는 오른손으로 차를 흔들면서 왼손에 느슨하게 정지 신호를 잡고 있다. 인간 운전자들은 그 몸짓이나 표지를 보더라도 멈추지 않고 부드럽게 앞으로 나아간다. 그러나 이런 상황에서 자율주행차가 궤도에 진입하면 멈추어 설 것이다. 정지 표지판과 어떻게 반응해야하는지는 이해하지만 인간의 손동작은 훨씬 복잡하다. 운전자들은 매일 신체 언어를 사용하는 이런 복잡한 상황에 직면한다. 신호등을 기다리며 건널 준비를 하고 있는 보행자가 핸드폰을 확인하려고 멈춰 서서 우회전하는 차 앞으로 손을 흔든다. 또 다른 보행자가 손을 들어..

(2020.09.07.) 인구밀도가 낮은 중소도시인 군마현 마에바시는 차량 운송에 많이 의존하고 있으며 일본 대표통신업체 NTT 도코모, 군마 대학교 등과 함께 대중교통회사 협의회가 개발한 새로운 자율주행 버스의 시험장이 되고 있다. 여느 자율주행차와 마찬가지로 주변 교통과 신호등을 감시할 수 있는 센서를 장착하고 EW도 5G 연결을 통해 교통정보 및 지리정보 시스템과 연동한다. 마에바시 역과 츄오 마에바시 역과의 노선 테스트는 올 12월에 시작될 것으로 예상된다. 일본 경제통상산업부는 다양한 지역 버스업체와 함께 자율주행버스 전국 시승투어를 진행하고 있다. 7월 하순부터 약 한달 동안 인간 운전자 없이 완전 운행되었던 6km(3.7마일)의 노선이 미타 시에서 마무리되었다. 이 자율주행 버스는 거의 완전..

(2020.09.04.) 미국도로교통안전청(NHTSA)은 정부기관과 민간기업이 자율주행차를 시험하는 위치를 보여주는 지도와 차트를 갖춘 새로운 웹사이트를 개설했다. 이 웹사이트는 달라스, 워싱턴 D.C., 샌프란시스코, 텍사스 오스틴 등 최소 17개 도시가 이끄는 자율주행 조종사들에 대한 정보를 9개 주와 10개 회사가 제공한다. 사이트는 얼마나 많은 차량이 참여하는지, 판매업자가 누구인지, 그 차량이 공공 도로에서 시험되고 있는지, 그리고 시험하는 동안 차에 사람이 타고 있는지 등을 보여준다. 이 웹사이트에는 참가주들에 대한 최신 정책 지침과 소수의 참가 기업에 대한 안전 보고서도 포함되어 있다. 지금까지 안전한 테스트 개발에 대한 정보와 투명성을 위한 전국적으로 중앙집중화된 출처는 없었다. 관계자들은..

(2020.09.01.) 유명 애플 분석가에 따르면, 애플의 최고 비밀 프로젝트가 2023년에서 2025년 사이에 출시될 수 있는 애플 전기 자동차를 가리킨다고 말했다. 캘리포니아주 서니베일에 위치한 SG5 연구소의 엔지니어들은 Titan Projcet를 완성하기 위해 열심히 일하고 있다. 애플은 2014년 9월부터 자동차 제조, 디자인, 자율주행 프로젝트를 진행하고 있다. 애플이 애플카처럼 전체 차량을 설계하고 있는지, 아니면 자동차용 시스템만 설계하고 있는지는 아직 확실하지 않다. 수년 동안 잠재적인 애플 카와 새로운 요소를 보여주는 특허 출원에 대한 소문이 무성했다. AppleInsider 매체사는 운전자 이탈 보고, 안티 글래어 윈드실드 시스템, 전문화된 에어백 시스템, 미끄럼 감지 시스템, 애플..

(2020.06.01.) 라이다 센서 글로벌 리더 중국의 헤사이(Hesai)사가 차세대 기계인 라이다 Pandar128을 공식 출시했다. 자동차 대량 생산을 위해 설계된 Pandar128은 가장 진보된 기계식 라이다 중 하나로 자율주행 애플리케이션에 이상적인 솔루션을 제공한다. • 분해능: 최대 0.1°(H) * 0.125°(V)(10Hz 새로 고침 속도 • 최대 6,912,000 포인트/초 • 검출능력 : 200m (반사율 목표치 10%) • 높은 반사율 정확도 및 정밀도 • 더 높은 방진/방수 등급: IP6K9K Pandar128은 기존의 기계식 라이다 센서보다 성능이 크게 향상되었다. 다른 이용 가능한 128채널 라이다에 생성된 총 포인트의 1.5배인 최고 수평 해상도(최대 0.1°)를 제공하며, ..

MIT 보고서는 완전 자율차량이 10년 안에 상용화 되지 않을 것이라고 추정하고 있다. 무인 자동차 기술은 개인 교통에 대한 장벽을 없애려 하지만 노인이나 만성적인 건강 상태를 가진 사람들을 포함하여 이동성, 시각, 청각 장애가 있는 고객을 위한 솔루션에 대해 진보한 자율주행 사업자는 거의 없다. 알파벳의 웨이모는 차량이 접근 가능한 상태를 유지하기 위한 노력의 일환으로 피닉스의 노인 생활 재단, 시각장애 아동 재단을 포함한 협력자들과 협력 관계를 맺고 있다. 크루즈는 비슷하게 미국 시각장애인연맹, 미국 시각장애인협회, 시각장애인등대, 지역 사회와 제휴하여 사용적합성 연구를 수행하고 피드백을 요청해 왔다. 하지만 전문가들은 미래에 자율주행차 산업에 확대면서 더 많은 조치가 필요하다고 말한다. 미국 교통부..

(2020.09.01.) 도로에 소수의 자율주행차만 추가되도 가까운 미래에 교통 흐름이 더 빠르고 더 안전해질 수 있다는 새로운 연구 결과가 나왔다. 물리학 저널 A: 수학 및 이론에 게재된 이 연구는 전통적인 사람이 운전하는 자동차와 소수의 AV를 결합하는 미래의 예상 하이브리드 교통 흐름에 초점을 맞췄다. 이 시나리오는 교통 흐름이 실제로 개선되는지, 그렇다면 상당한 변화를 일으키기 위해 얼마나 많은 AV가 필요한지에 대해 몇 가지 의문을 제기한다. 인간 운전자들이 단순히 AV를 무시하고 우회할 수 있기 때문에 교통 흐름, 특히 다차선 고속도로에 상당한 영향을 미치려면 많은 수의 AV가 필요한 것처럼 보일 수 있다. 그러나 이것은 반드시 그렇지는 않다. 바-일란 대학(Bar-Ilan Universit..